一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108296755A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810128107.2(22)申请日2018.02.08(71)申请人何晓明地址322313浙江省金华市磐安县万苍乡秧田坑村建设路15号(72)发明人何晓明(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置(57)摘要本发明公开了一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置，包括主体，所述主体位于地面上方，所述主体外表面一端设有定位机构，所述定位机构一侧设有安装机构，所述主体另一端设有吸盘机构，所述主体内部分别设有摄像头、电池盒、固定导轨、控制器，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构电性连接，所述控制器的信号输入端与摄像头电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。CN108296755ACN108296755A权利要求书1/2页1.一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)位于地面上方，所述主体(1)外表面一端设有定位机构，所述定位机构由若干个位于主体(1)外表面一侧均匀分布的张开主直线电机固定端固定架(2)、与张开主直线电机固定端固定架(2)固定连接的张开主直线电机固定端轴承(3)、插装在张开主直线电机固定端轴承(3)上的张开主直线电机固定端轴(41)、与张开直线电机固定端轴(41)固定连接的张开主直线电机固定端安装架(4)、与张开主直线电机固定端安装架(4)固定连接的张开主直线电机(5)、与张开主直线电机(5)活动端固定连接的张开主直线电机活动端安装架(6)、与张开主直线电机活动端安装架(6)固定连接的张开主直线电机活动端轴(7)、套装在张开主直线电机活动端轴(7)上的张开主直线电机活动端轴承(8)、与张开主直线电机活动端轴承(8)固定连接的张开主直线电机活动端固定架(9)、与张开主直线电机活动端固定架(9)固定连接的张开架(10)、位于张开主直线电机固定端固定架(2)侧方与主体(1)固定连接的张开辅直线电机固定端固定架(11)、与张开辅直线电机固定端固定架(11)固定连接的张开辅直线电机固定端轴承(12)、插装在张开辅直线电机固定端轴承(12)上的张开辅直线电机固定端轴(42)、与张开辅直线电机固定端轴(42)固定连接的张开辅直线电机固定端安装架(13)、与张开辅直线电机固定端安装架(13)固定连接的张开辅直线电机(14)、与张开辅直线电机(14)活动端固定连接的张开辅直线电机活动端安装架(15)、与张开辅直线电机活动端安装架(15)固定连接的张开辅直线电机活动端轴(16)、套装在张开辅直线电机活动端轴(16)上的张开辅直线电机活动端轴承(17)、分别与张开辅直线电机活动端轴承(17)和张开架(10)固定连接的张开辅直线电机活动端固定架(18)共同构成的，所述定位机构一侧设有安装机构，所述安装机构由位于张开架(10)一侧固定连接的安装架(19)、位于安装架(19)一端固定连接的定位架(20)、安装在定位架(20)上的安装直线轴承(21)、与安装架(19)固定连接的安装电机安装架(22)、安装在安装电机安装架(22)上的安装电机(23)、与安装电机(23)旋转端固定连接的安装轴(24)、与安装轴(24)固定连接的安装套筒固定架(25)、安装在安装套筒固定架(25)上的安装套筒(26)共同构成的，所述主体(1)另一端设有吸盘机构，所述主体(1)内部分别设有摄像头(27)、电池盒(28)、固定导轨(29)、控制器(30)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构电性连接，所述控制器的信号输入端与摄像头电性连接。2.根据权利要求1所述的一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置，其特征在于，所述吸盘臂机构由若干个位于主体(1)另一端固定连接的吸盘固定架(31)、与吸盘固定架(31)固定连接的吸盘直线电机安装架(32)、安装在吸盘直线电机安装架(32)上的吸盘直线电机(33)、与吸盘直线电机(33)活动端固定连接的吸盘皮碗安装架(34)、与吸盘皮碗安装架(34)固定连接的吸盘皮碗(35)、套装在吸盘皮碗(35)外侧的吸盘套筒(36)、与吸盘套筒(36)固定连接的吸盘(37)、与吸盘套筒(36)固定连接的吸盘套筒安装架(38)、分别与吸