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车辆位置确定系统及车辆位置确定装置.pdf

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本发明提供车辆位置确定系统及车辆位置确定装置,其在利用车辆的外部的装置将车辆的位置确定时,能够减少从检测装置观察时检测对象的车辆与其他车辆、障碍物的后方重叠从而不能检测车辆的可能。车辆位置确定系统(1)具备被检测部(21)、检测装置(5)、车辆位置确定装置(50),前述被检测部(21)至少向上方延伸至超过车顶的高度,设置于车辆(20),前述检测装置(5)检测被检测部(21),前述车辆位置确定装置(50)基于检测到的被检测部(21)的检测信息将地图数据上的车辆(20)的位置确定。