车辆位置信息确定方法及相关装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113656521A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110939232.3(22)申请日2021.08.16(71)申请人智道网联科技（北京）有限公司地址100013北京市东城区北三环东路36号1号楼B601(72)发明人钟超郭洪霖杜伟贺伟伟郑立峰(74)专利代理机构北京中知君达知识产权代理有限公司11769代理人李辰(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)G06F16/26(2019.01)G06F16/2458(2019.01)G06Q50/30(2012.01)权利要求书1页说明书8页附图2页(54)发明名称车辆位置信息确定方法及相关装置(57)摘要本申请是关于一种车辆位置信息确定方法及相关装置。该方法包括：获取来自数据发送终端的至少一个历史时刻点的车辆数据；根据所述至少一个历史时刻点的车辆数据，确定当前时刻点的车辆的位置信息。本申请提供的方案，能够确定当前时刻的车辆位置信息，从而提升后续程序中车辆位置渲染展示的正确性，提升高精地图绘制的精确性。CN113656521ACN113656521A权利要求书1/1页1.一种车辆位置信息确定方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：获取来自数据发送终端的至少一个历史时刻点的车辆数据；根据所述至少一个历史时刻点的车辆数据，确定当前时刻点的车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个历史时刻点的车辆数据，确定当前时刻点的车辆的位置信息之后，包括：将所述当前时刻点的所述车辆的位置信息进行渲染展示。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述数据发送终端包括云端服务器和/或自车ADAS。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述车辆包括第一设定范围内的周边车辆，或者，所述车辆包括第二设定范围内的周边车辆；其中，所述第二设定范围小于或等于所述自车ADAS的最大监测范围，所述第二设定范围小于所述第一设定范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述当前时刻点的所述车辆的位置信息进行渲染展示，包括：在第一设定周期内对应的所述至少一个历史时刻点的车辆数据来自所述云端服务器时，将所述当前时刻点在所述第一设定范围内的周边车辆的位置信息进行渲染展示。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述当前时刻点的所述车辆的位置信息进行渲染展示，包括：在第二设定周期内对应的所述至少一个历史时刻点的车辆数据来自所述自车ADAS时，将所述当前时刻点在所述第二设定范围内的周边车辆的位置信息进行渲染展示。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个历史时刻点的车辆数据，确定当前时刻点的车辆的位置信息，包括：根据所述至少一个历史时刻点中最近的一个历史时刻点的车辆数据，确定当前时刻点的车辆的位置信息；或者，根据所述至少一个历史时刻点中最近的多个历史时刻点的车辆数据，确定当前时刻点的车辆的位置信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述车辆数据包括车辆位置信息、车辆速度信息以及时间信息当中的一种或一种以上的组合。9.一种车辆位置信息确定装置，应用于车载终端，其特征在于，包括：获取模块，用于获取来自数据发送终端的至少一个历史时刻点的车辆数据；确定模块，用于根据所述获取模块获取的至少一个历史时刻点的车辆数据，确定当前时刻点的车辆的位置信息。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：展示模块，用于将所述确定模块确定的当前时刻点的所述车辆的位置信息进行渲染展示。2CN113656521A说明书1/8页车辆位置信息确定方法及相关装置技术领域[0001]本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种车辆位置信息确定方法及相关装置。背景技术[0002]相关技术中，云控基础平台以车辆、道路、环境等实时动态数据为核心，结合支撑云控应用的已有交通相关系统与设施的数据，为智能网联汽车与产业相关部门和企业提供标准化共性基础服务。[0003]云控基础平台又可称为云端服务器，属于一种数据发送终端。车辆及其他交通参与者的信息可以由路侧设备采集和处理后上传云端服务器，车辆及其他交通参与者的信息也可以通过无线通信网直接上传云端服务器。云端服务器将多个数据源的车辆数据按照预设规则融合后，会向道路上的车辆下发相关车辆的车辆数据(车辆数据可以包括位置信息、速度信息及时间信息等等)，从而使得车辆能够根据云端服务器下发的车辆数据进行高精地图绘制。[0004]然而，由于数据接收延时的因素，车辆接收到的云端服务器下发的车辆数据已是历史数据，车辆无法确定当前时刻的车辆位置信息，进而影响高精地图绘制的精确性。发明内容[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的