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一种消毒柜门框加工取放机械手.pdf
2023-05-25
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丹烟****魔王
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本实用新型公开了一种消毒柜门框加工取放机械手,属于消毒柜加工技术领域,包括丝杆组件,所述丝杆组件的下方设置有伸缩杆组件,所述伸缩杆组件的下方设置有两个夹持组件,所述丝杆组件与伸缩杆组件之间通过旋转装置进行连接;本实用新型通过设置旋转装置,使得工作人员能够在需要的时候通过操纵电机来对夹持组件的角度进行一定的调节,从而更好地满足不同情况时的工作需要,进而提高了机械手的工作能力;本实用新型通过设置连接装置,使得工作人员能够在需要的时候通过简单的操作对夹持组件进行装卸工作,从而方便了工作人员对其进行维修更换等工作
2023-05-25
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一种金属件加工用取放机械手.pdf
本实用新型公开了一种金属件加工用取放机械手,包括安装板和定位板,定位板底端的一侧固定安装有自锁伸缩杆,定位板底端的另一侧开设有位移槽,位移槽的内部转动连接有丝杆,丝杆的中部螺纹连接有与位移槽滑动连接的位移座,自锁伸缩杆的活动端转动连接有角度座,本实用新型一种金属件加工用取放机械手,通过设置丝杆、位移座、角度杆、自锁伸缩杆,位移座沿着转动的丝杆发生滑动,位移座从一侧拉扯角度杆,使得角度杆相对于连接座发生角度偏转,角度杆的垂直高度发生改变,自锁伸缩杆的长度进行相对应的改变,对安装板和定位板之间的距离进行调节,
2023-06-06
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一种取放料机械手.pdf
本发明涉及一种取放料机械手，包括：底板、直线运动模组和机械手，所述直线运动模安装在底板上，所述机械手通过基座固定在运动模组的滑座上，并随滑座直线运动，所述机械手包括：电机、齿轮、齿条、导向座和取放料组件，所述取放料组件包括：气缸、直线轴承、吸附装置和拨块，通过电机带动齿条的上下移动，带动机械手与齿条同步运动与直线运动模组的结构实现物料的取放，本发明在连接件上设有三个台阶，通过齿条与机械手的配合，以及拨块的设置，能使得该机械手通用性更强，可有效降低设备成本。
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2023-08-31
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