一种金属件加工用取放机械手.pdf
志信****pp
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一种金属件加工用取放机械手.pdf
本实用新型公开了一种金属件加工用取放机械手,包括安装板和定位板,定位板底端的一侧固定安装有自锁伸缩杆,定位板底端的另一侧开设有位移槽,位移槽的内部转动连接有丝杆,丝杆的中部螺纹连接有与位移槽滑动连接的位移座,自锁伸缩杆的活动端转动连接有角度座,本实用新型一种金属件加工用取放机械手,通过设置丝杆、位移座、角度杆、自锁伸缩杆,位移座沿着转动的丝杆发生滑动,位移座从一侧拉扯角度杆,使得角度杆相对于连接座发生角度偏转,角度杆的垂直高度发生改变,自锁伸缩杆的长度进行相对应的改变,对安装板和定位板之间的距离进行调节,
一种取放料机械手.pdf
本发明涉及一种取放料机械手,包括:底板、直线运动模组和机械手,所述直线运动模安装在底板上,所述机械手通过基座固定在运动模组的滑座上,并随滑座直线运动,所述机械手包括:电机、齿轮、齿条、导向座和取放料组件,所述取放料组件包括:气缸、直线轴承、吸附装置和拨块,通过电机带动齿条的上下移动,带动机械手与齿条同步运动与直线运动模组的结构实现物料的取放,本发明在连接件上设有三个台阶,通过齿条与机械手的配合,以及拨块的设置,能使得该机械手通用性更强,可有效降低设备成本。
一种取放料双臂机械手.pdf
本发明公开了一种取放料双臂机械手,包括工作台,工作台的上端面左端设置有一个物料输送装置,工作台位于物料输送装置右端位置设置有进料台,进料台右端设置有第一推料气缸装置,第一推料气缸装置后端设置有制动轮待取料台,制动轮待取料台前方设置有第一取放料机械手,第一取放料机械手位于制动轮待取料台上方位置设置有第一制动轮夹持装置;工作台位于第一取放料机械手右端位置设置有第二取放料机械手,第二取放料机械手的后方设置有出料台,第二取放料机械手位于出料台上方位置有第二制动轮夹持装置,所述出料台左端设置有第二推料气缸装置。上述
一种吨袋自动取放机械手及取袋方法.pdf
本发明公开了一种吨袋自动取放机械手及取袋方法,包括框架、安装于框架上的理袋机构和夹爪机构,理袋机构用于将吨袋撑起;夹爪机构用于抓住撑起的吨袋,所述夹爪机构具有能够刺入吨袋的刀头,所述刀头的上端具有适于封堵吨袋表面刀头刺入部位的堵垫。本发明将理袋机构和夹爪机构共同安装在框架上,便于吊装搬运;同时利用理袋机构将不成型的吨袋撑起形成特定形状,使吨袋处于夹爪机构的夹持空间内,再利用刀头抓起吨袋,并通过刀头端部的堵垫避免刀头刺入部位有物料泄露,实现吨袋的自动取放,从而解决了传统的采用人工吊装存在安全隐患的问题,达到
一种棘轮式旋转取放机械手.pdf
本发明公开一种棘轮式旋转取放机械手,所述机械手包括机座,所述机座设有安装板,所述安装板上端连接有电机,所述机械手还包括滑套、转芯、轴承、棘轮、连杆体及夹爪;所述滑套设置在所述转芯内部,滑套下端与所述连杆体铰接;所述转芯设置在所述滑套外围,转芯位于所述轴承内孔,转芯下端向外凸起形成所述棘轮;所述轴承设置在所述机座的内孔中,轴承套设在所述转芯外围;所述夹爪设置在所述转芯下端,夹爪位于棘轮下侧内沿,夹爪上部与所述转芯铰接,夹爪中部与所述连杆体铰接。本发明结构简单,成本低,维护方便,可在各行业的自动机械设备中用以