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本实用新型公开了一种金属件加工用取放机械手,包括安装板和定位板,定位板底端的一侧固定安装有自锁伸缩杆,定位板底端的另一侧开设有位移槽,位移槽的内部转动连接有丝杆,丝杆的中部螺纹连接有与位移槽滑动连接的位移座,自锁伸缩杆的活动端转动连接有角度座,本实用新型一种金属件加工用取放机械手,通过设置丝杆、位移座、角度杆、自锁伸缩杆,位移座沿着转动的丝杆发生滑动,位移座从一侧拉扯角度杆,使得角度杆相对于连接座发生角度偏转,角度杆的垂直高度发生改变,自锁伸缩杆的长度进行相对应的改变,对安装板和定位板之间的距离进行调节,间接的对机械手夹取的高度进行调节,提高取放机械手使用的灵活度。