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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022653A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211641815.9B66C15/00(2006.01)(22)申请日2022.12.20(71)申请人湖南中联重科智能高空作业机械有限公司地址410010湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房(72)发明人刘豪王光辉刘文杰(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283专利代理师唐民(51)Int.Cl.B66C13/18(2006.01)B66C13/22(2006.01)B66C13/16(2006.01)B66C13/48(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称臂架伸缩控制系统及高空作业设备(57)摘要本发明公开一种臂架伸缩控制系统及高空作业设备,臂架伸缩控制系统包括臂架装置、到位检测组件和触发组件,臂架装置包括基本臂以及可伸缩地安装于基本臂内的伸缩臂,到位检测组件包括靠近基本臂的伸缩口安装于基本臂上的第一到位检测器和第二到位检测器,触发组件包括缩回触发件和伸出触发件,缩回触发件靠近伸缩臂的外端安装于伸缩臂上并用于分别触发第一到位检测器和第二到位检测器,伸出触发件靠近伸缩臂的内端安装于伸缩臂上并用于单独触发第一到位检测器,本发明的臂架伸缩控制系统仅使用两个限位开关就实现了臂架装置是否接近缩回/伸出极限位置的检测,则相较于现有技术,明显提升了操控效果、简化了结构、降低了成本以及减少了故障点。CN116022653ACN116022653A权利要求书1/2页1.一种臂架伸缩控制系统,其特征在于,所述臂架伸缩控制系统包括:臂架装置(100),包括基本臂(101)以及可伸缩地安装于所述基本臂(101)内的伸缩臂(102);到位检测组件(200),包括靠近所述基本臂(101)的伸缩口安装于所述基本臂(101)上的第一到位检测器(201)和第二到位检测器(202);触发组件,包括缩回触发件(300)和伸出触发件(400),所述缩回触发件(300)靠近所述伸缩臂(102)的外端安装于所述伸缩臂(102)上并用于分别触发所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202),所述伸出触发件(400)靠近所述伸缩臂(102)的内端安装于所述伸缩臂(102)上并用于单独触发所述第一到位检测器(201)。2.根据权利要求1所述的臂架伸缩控制系统,其特征在于,所述基本臂(101)靠近伸缩口的一端开设有检测口,所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)对应所述检测口并行间隔安装于所述基本臂(101)的外侧,所述缩回触发件(300)安装于所述伸缩臂(102)的外侧,并用于在外露于所述检测口的情况下同时触发所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202),所述伸出触发件(400)安装于所述伸缩臂(102)的外侧,并用于在外露于所述检测口的情况下单独触发所述第一到位检测器(201)。3.根据权利要求2所述的臂架伸缩控制系统,其特征在于,所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)设置为带触头的限位开关,所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)的主体部分(203)分设于所述检测口相对两侧,所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)的触头部分(204)相向伸向所述检测口设置,所述缩回触发件(300)横跨所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)的触头部分(204)设置,所述伸出触发件(400)与所述第一到位检测器(201)的触头部分(204)对应设置。4.根据权利要求1所述的臂架伸缩控制系统,其特征在于,所述臂架伸缩控制系统还包括分别与所述第一到位检测器(201)、所述第二到位检测器(202)和所述伸缩臂(102)通讯连接的控制器,所述控制器被配置为:在所述伸缩臂(102)进行缩回运动以及所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)均被触发的情况下,确定所述伸缩臂(102)到达缩回缓冲位置并控制所述伸缩臂(102)进行减速;在所述伸缩臂(102)进行伸出运动以及所述第一到位检测器(201)单独被触发的情况下,确定所述伸缩臂(102)到达伸出缓冲位置并控制所述伸缩臂(102)进行减速。5.根据权利要求4所述的臂架伸缩控制系统,其特征在于,所述在所述伸缩臂(102)进行缩回运动以及所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)均被触发的情况下,确定所述伸缩臂(102)到达缩回缓冲位置并控制所述伸缩臂(102)进行减速,包括:控制所述伸缩臂(102)进行缩回运动;接收到所述第一到位检测器(201)和所述第二到位检测器(202)均被触发的双信号,确