一种纯电动客车下山安全控制方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115723589A(43)申请公布日2023.03.03(21)申请号202211518738.8(22)申请日2022.11.30(71)申请人中通客车股份有限公司地址252000山东省聊城市经济开发区黄河路261号(72)发明人岳才进肖亮韩经鲁杨继群焦南谢广强闫松刘小杰明庆贺(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221专利代理师王雪(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种纯电动客车下山安全控制方法及系统(57)摘要本发明公开了一种纯电动客车下山安全控制方法、系统、装置、电子设备和计算机可读存储介质，属于电动客车技术领域。包括获取下山安全功能开启信号，激活下车安全功能；实时获取当前车速信息，将当前车速信息与整车主动制动调节的下限车速比较：若当前车速信息小于整车主动制动调节的下限车速，根据驾驶员操作意图输出驱动扭矩或制动扭矩至电机控制器以控制车辆加速或减速；若当前车速信息大于整车主动制动调节的下限车速且未检测到制动踏板有开度，进入主动制动模式，根据当前车速信息，控制车辆减速。能够将车速控制在合理且安全的范围内，解决了现有技术中存在“只能通过被动施加制动扭矩进行车速限制”的问题。CN115723589ACN115723589A权利要求书1/2页1.一种纯电动客车下山安全控制方法，其特征是，包括：获取下山安全功能开启信号，激活下车安全功能；实时获取当前车速信息，将当前车速信息与整车主动制动调节的下限车速比较：若当前车速信息小于整车主动制动调节的下限车速，根据驾驶员操作意图输出驱动扭矩或制动扭矩至电机控制器以控制车辆加速或减速；若当前车速信息大于整车主动制动调节的下限车速且未检测到制动踏板有开度，进入主动制动模式，根据当前车速信息，主动输出制动扭矩至电机控制器以控制车辆减速且忽略检测到的油门踏板的开度。2.如权利要求1所述的纯电动客车下山安全控制方法，其特征是，还包括：若检测到制动踏板有开度或当前车速信息低于整车主动制动调节的下限车速，退出主动制动模式。3.如权利要求1所述的纯电动客车下山安全控制方法，其特征是，根据当前车速信息，主动输出制动扭矩的步骤包括：根据当前车速信息、整车主动制动调节的上限车速、整车主动制动调节的下限车速和电机最高功率，获取当前电机输出功率；根据当前电机输出功率和当前电机转速，获取当前输出的制动扭矩。4.如权利要求3所述的纯电动客车下山安全控制方法，其特征是，根据当前车速信息，主动输出制动扭矩表示为P_current＝k×P_max其中，V_current为当前车速，V_limit_up为整车主动制动调节的上限车速，V_limit_down为整车主动制动调节的下限车速，k为比例常数，P_max为电机最高功率，P_current为当前电机输出功率。5.如权利要求1所述的纯电动客车下山安全控制方法，其特征是，所述驱动扭矩根据油门踏板的的开度输出，所述制动扭矩根据刹车踏板的开度或当前车速信息输出。6.如权利要求1所述的纯电动客车下山安全控制方法，其特征是，所述下山安全功能开启信号由下车安全翘板开关根据驾驶员操作意图输出。7.一种纯电动客车下山安全控制系统，其特征是，包括下车安全翘板开关、油门踏板、制动踏板、整车控制器和电机控制器；所述下车安全踏板开关用于控制下车安全功能的开启和关闭，所述油门踏板用于输入油门开度，所述制动踏板用于输入制动开度，所述整车控制器用于执行权利要求1‑6任一项所述的步骤，所述电机控制器用于根据整车控制器输出的请求扭矩控制电机工作以及采集电机转速信号并发送至整车控制器。8.一种纯电动客车下山安全控制装置，其特征是，包括：下车安全功能激活模块，被配置为：获取下山安全功能开启信号，激活下车安全功能；下车安全控制模块，被配置为：实时获取当前车速信息，将当前车速信息与整车主动制2CN115723589A权利要求书2/2页动调节的下限车速比较：若当前车速信息小于整车主动制动调节的下限车速，根据驾驶员操作意图输出驱动扭矩或制动扭矩以控制车辆加速或减速；若当前车速信息大于整车主动制动调节的下限车速且未检测到制动踏板有开度，根据当前车速信息，主动输出制动扭矩以控制车辆减速且忽略检测到的油门踏板的开度。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1‑6任一项所述的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1‑6任一项所述的步骤。3CN115723589A说明书1/6页一种纯电动客车下山安全控制方法及系统技