智能纯电动客车制动控制系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106043263A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610517772.1B60L15/28(2006.01)(22)申请日2016.07.04(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人李静石求军户亚威夏承贺张雪碧张成潘忠亮(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人刘程程(51)Int.Cl.B60T13/68(2006.01)B60T13/74(2006.01)B60T8/172(2006.01)B60T8/1755(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称智能纯电动客车制动控制系统及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种智能纯电动客车制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括轮速传感器、加速踏板装置及传感器、制动踏板装置及传感器、电机制动系统、气压制动系统以及控制器VCU，所述气压制动系统包括由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接组成的制气组件，常规行车制动气路，驱动防滑制动气路以及驻车制动气路。所述制动控制系统的控制方法包括常规制动控制、ABS防抱死控制和驱动防滑控制，根据制动强度Z和电池SOC情况选择相应的制动策略。本发明在保证制动安全性的前提下，提高制动能量回收率。CN106043263ACN106043263A权利要求书1/3页1.智能纯电动客车制动控制系统，其特征在于：包括轮速传感器、加速踏板装置及传感器、制动踏板装置及传感器、电机制动系统、气压制动系统以及控制器VCU；所述电机制动系统包括安装在车辆前轴处的电池和电池管理系统(24)以及安装在后轴上的主减速器(39)和电机(40)，在所述电机(40)上安装有电机控制器(37)；所述气压制动系统包括由空气压缩机(1)、卸载阀(3)和四回路保护阀(6)依次连接组成的制气组件，常规行车制动气路，驱动防滑制动气路以及驻车制动气路；前轴的所述常规行车制动气路为：四回路保护阀(6)、前储气筒(9)、制动踏板装置(12)的上腔、前双控比例继动阀(16)的低压进气口以及三通阀Ⅰ(22)依次连接，三通阀Ⅰ(22)的两个出气口分别与左、右前轮ABS电磁阀和左、右前制动气室依次连接；后轴的所述常规行车制动气路为：四回路保护阀(6)、后储气筒(8)、制动踏板装置(12)的下腔、后双控比例继动阀(41)的低压进气口以及三通阀Ⅱ(38)依次连接，三通阀Ⅱ(38)的两个出气口分别与左、右后轮ABS电磁阀和左、右后制动气室依次连接；所述前双控比例继动阀(16)的高压进气口直接与前储气筒(9)相连；所述后双控比例继动阀(41)的高压进气口直接与后储气筒(8)相连；所述制动气室上均安装有制动气室压力传感器；所述传感器、电池管理系统(24)、电机控制器(37)、双控比例继动阀、三通阀、轮ABS电磁阀均与控制器VCU控制连接。2.如权利要求1所述智能纯电动客车制动控制系统，其特征在于：所述驱动防滑行车制动气路为：四回路保护阀(6)的一个出气口、前储气筒(9)、制动踏板装置(12)的上腔、前主动压力控制模块以及三通阀Ⅰ(22)依次连接，三通阀Ⅰ(22)的两个出气口分别与左、右前轮ABS电磁阀和左、右前制动气室依次连接；四回路保护阀(6)的另一个出气口、后储气筒(8)、制动踏板装置(12)的下腔、后主动压力控制模块以及三通阀Ⅱ(38)依次连接，三通阀Ⅱ(38)的两个出气口分别与左、右后轮ABS电磁阀和左、右后制动气室依次连接；所述主动压力控制模块与控制器VCU控制连接。3.如权利要求2所述智能纯电动客车制动控制系统，其特征在于：所述主动压力控制模块由一个快放阀和一个线性电磁阀串联组成，所述快放阀与储气筒相连，所属线性电磁阀与三通阀相连，所述线性电磁阀的电控信号接口与控制器VCU的相应电控信号接口相连。4.如权利要求1所述智能纯电动客车制动控制系统，其特征在于：所述驻车制动气路为：四回路保护阀(6)与三通阀Ⅲ(43)相连，三通阀Ⅲ(43)的两个出气口分别与左、右后轮ABS电磁阀和左、右后制动气室依次连接；所述三通阀Ⅲ(43)与控制器VCU控制连接。5.如权利要求1所述智能纯电动客车制动控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括测距模块与数据分析模块，所述测距模块与数据分析模块相连，所述测距模块由微波雷达、激光雷达和视频系统组成，用于提供前方道路实时的图像和路况信息；所述数据分析模块由单片机及相应电路组成，所述数据分析模块与控制器VCU控制2CN106043263A权利要求书2/3页连接。6.如权利要求1所述智能纯电动客车制动控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括车身稳定型控制组件，由安装在后车轴中线处的横摆角速度