锡膏点涂装置及锡膏的确定方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021108A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211736919.8(22)申请日2022.12.30(71)申请人苏州锡友微连电子科技有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园16栋A304室(72)发明人王肇李满意(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315专利代理师于晓然(51)Int.Cl.B23K3/06(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图7页(54)发明名称锡膏点涂装置及锡膏的确定方法(57)摘要本申请公开了一种锡膏点涂装置及锡膏的确定方法，锡膏点涂装置包括第一控制模组、驱动机构、视觉检测模组和点胶针筒模组，所述第一控制模组，分别与所述驱动机构和所述视觉检测模组连接，用于向所述驱动机构发送第一控制信号；所述驱动机构，与所述视觉检测模组连接，用于基于所述第一控制信号，驱动所述视觉检测模组在第一位置和第二位置之间切换；在所述视觉检测模组处于所述第一位置的情况下，所述视觉检测模组用于获取目标图像，并将所述目标图像发送至所述第一控制模组，其中，所述目标图像为包括所述点胶针筒模组的点胶针头处锡膏的图像；所述第一控制模组，还用于接收所述目标图像，并基于所述目标图像，确定所述点胶针头处锡膏的面积。CN116021108ACN116021108A权利要求书1/3页1.一种锡膏点涂装置，其特征在于，包括：第一控制模组、驱动机构、视觉检测模组和点胶针筒模组，其中：所述第一控制模组，分别与所述驱动机构和所述视觉检测模组连接，用于向所述驱动机构发送第一控制信号；所述驱动机构，与所述视觉检测模组连接，用于基于所述第一控制信号，驱动所述视觉检测模组在第一位置和第二位置之间切换；在所述视觉检测模组处于所述第一位置的情况下，所述视觉检测模组用于获取目标图像，并将所述目标图像发送至所述第一控制模组，其中，所述目标图像为包括所述点胶针筒模组的点胶针头处锡膏的图像；所述第一控制模组，还用于接收所述目标图像，并基于所述目标图像，确定所述点胶针头处锡膏的面积。2.根据权利要求1所述的锡膏点涂装置，其特征在于，还包括点胶控制器，所述点胶控制器分别与所述第一控制模组和所述点胶针筒模组连接；所述第一控制模组，还用于基于所述点胶针头处锡膏的面积，向所述点胶控制器发送第二控制信号；所述点胶控制器，用于基于所述第二控制信号，控制所述点胶针筒模组进给锡膏或停止进给锡膏。3.根据权利要求2所述的锡膏点涂装置，其特征在于，所述第二控制信号包括第一信号和第二信号，所述点胶控制器包括第一调压阀、第二调压阀、开关阀和真空发生器，其中：所述第一调压阀的输出端与所述开关阀的第一输入端连接，空气经所述第一调压阀调压后输入所述开关阀的第一输入端；所述第二调压阀的输出端与所述真空发生器的输入端连接，所述真空发生器的输出端与所述开关阀的第二输入端连接，空气经所述第二调压阀调压后输入所述真空发生器；所述开关阀的输出端与所述点胶针筒模组连接；所述开关阀与所述第一控制模组连接；在所述开关阀接收到所述第一信号的情况下，所述开关阀的第一输入端导通，所述开关阀的第二输入端关闭，控制所述点胶针筒模组进给锡膏；在所述开关阀接收到所述第二信号的情况下，所述开关阀的第二输入端导通，所述开关阀的第一输入端关闭，控制所述点胶针筒模组停止进给锡膏。4.根据权利要求3所述的锡膏点涂装置，其特征在于，所述点胶控制器还包括第二控制模组，所述第二控制模组的输入端与所述第一控制模组连接，所述第二控制模组的输出端与所述开关阀连接；在所述第二控制模组接收到所述第一信号的情况下，所述第二控制模组输出与所述第一信号对应的电压脉冲信号，所述电压脉冲信号包括多个信号周期，且所述电压脉冲信号包括第三信号和第四信号；在所述开关阀接收到所述第三信号的情况下，所述开关阀的第一输入端导通，所述开关阀的第二输入端关闭，控制所述点胶针筒模组进给锡膏；在所述开关阀接收到所述第四信号的情况下，所述开关阀的第二输入端导通，所述开关阀的第一输入端关闭，控制所述点胶针筒模组停止进给锡膏。2CN116021108A权利要求书2/3页5.根据权利要求1所述的锡膏点涂装置，其特征在于，所述视觉检测模组包括相机和吸光罩，其中：所述相机分别与所述驱动机构和所述第一控制模组连接，所述相机用于获取所述目标图像；所述吸光罩与所述驱动机构连接；在所述视觉检测模组处于所述第一位置的情况下，所述点胶针头位于所述相机的出光侧与所述吸光罩之间。6.一种锡膏的确定方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至5任一项所述的锡膏点涂装置，包括：接收目标图像，其中，所述目标图像为视觉检测模组获取的包括点胶针筒模组的点