一种自动化焊接装置及焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106735854A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611219988.6(22)申请日2016.12.26(71)申请人上海杉丹轮毂科技有限公司地址200135上海市浦东新区自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层(72)发明人刘辉宇李铁骑刘辉峰(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人刘哲源(51)Int.Cl.B23K20/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种自动化焊接装置及焊接方法(57)摘要本发明公开了一种自动化焊接装置及焊接方法，涉及焊接设备技术领域。一种自动化焊接装置，机座上设有沿第一滑轨机构移动的工作台，立柱上设有沿第二滑轨机构移动的焊接臂，两者共同配合完成对工件的焊接作业。其中焊接推车用于支撑并固定筒型工件；为了进一步提高焊接的稳定性，夹具支架装置设有定位焊接推车的第一定位装置与第二定位装置，焊接推车也设有与之配合的第一配合装置与第二配合装置。该自动化焊接装置结构简单，操作方便，具有良好的固定性能，提高了焊接工件的稳定性，保证了焊接质量。一种焊接方法，基于上述的自动化焊接装置，提高了焊接的质量与效率。CN106735854ACN106735854A权利要求书1/2页1.一种自动化焊接装置，其特征在于：包括机座、焊接臂与焊接夹具机构；所述机座包括具有第一支承面的座体、设于所述第一支承面上的工作台与垂直于所述第一支承面与所述座体连接的立柱；所述第一支承面上设有沿第一方向延伸的第一滑轨机构，所述工作台与所述第一滑轨机构滑动配合；所述工作台具有第二支承面；所述立柱设有沿与所述第一方向垂直的第二方向的第二滑轨机构，所述焊接臂与所述第二滑轨机构滑动配合，用于靠近或远离所述工作台；所述焊接夹具机构包括夹具支架装置与焊接推车；所述夹具支架装置包括相对设置于在所述第二支承面上的两个固定装置；两个所述固定装置的相对两端还连接有用于定位焊接推车的第一定位装置与第二定位装置，且两个所述固定装置之间形成容纳空间；所述焊接推车沿所述第一方向的相对两端设有第一配合装置与第二配合装置，用于所述焊接推车在外力作用下进入所述容纳空间时与所述第一定位装置和所述第二定位装置配合。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述固定装置包括架体；所述架体在所述第一方向上具备相对的第一端和第二端；所述第一端设有第一定位装置；所述第一定位装置包括相对设置的第一倾斜部与第二倾斜部，所述第一倾斜部和所述第二倾斜部之间的间距在所述第二方向上逐渐减小；所述第二端设有第二定位装置；所述第二定位装置包括相对设置的第三倾斜部与第四倾斜部，所述第三倾斜部所述和第四倾斜部之间的间距在所述第二方向上逐渐减小；所述焊接推车包括大梁与支撑架；所述大梁包括相互连接且均在所述第一方向上延伸的支撑段和工作段；所述支撑段支撑于所述支撑架，所述工作段悬空；所述大梁沿所述第二方向上方还包括配合梁，所述配合梁与所述支撑段连接；所述第一配合装置包括设置于所述工作段在所述第一方向远离所述支撑段的一端的相对的第一倾斜配合部和第二倾斜配合部；所述第一倾斜配合部和所述第二倾斜配合部之间的间距在所述第二方向上逐渐减小；所述第二配合装置包括设置于所述配合梁在所述第一方向上的相对的第三倾斜配合部和第四倾斜配合部；所述第三倾斜配合部和所述第四倾斜配合部之间的间距在第二方向上逐渐减小；所述第一倾斜部和所述第二倾斜部分别与所述第一倾斜配合部和所述第二倾斜配合部配合，所述第三倾斜部和所述第四倾斜部分别与所述第三倾斜配合部和所述第四倾斜配合部配合。3.根据权利要求2所述的自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接推车还包括设置于所述工作段上的垫板；所述固定装置还包括悬臂与伸缩缸，所述悬臂的一端设置有固定部；所述悬臂的另一端与所述架体可上下转动地连接，以使两个所述固定装置上的所述固定部相互靠近并与所述垫板抵靠或相互远离并与所述垫板分离；所述伸缩缸的一端与所述架体可上下转动地连接；所述伸缩缸的另一端与所述悬臂可转动地连接。4.根据权利要求3所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接推车还包括沿所述第一方向上依次设置的第一压块和第二压块；所述第一压块与所述垫板之间形成第一固定空间；所述第一压块与所述垫板可活动地连接，以靠近或远离所述垫板，用于减小或增大2CN106735854A权利要求书2/2页所述第一固定空间；所述第二压块与所述垫板之间形成第二固定空间；所述第二压块与所述垫板可活动地连接，以靠近或远离所述垫板，用于减小或增大所述第二固定空间。5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接装置，其特征在于：所述垫板上开设有通槽和若干通孔，在所述通