一种自动运输机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022266A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310164376.5(22)申请日2023.02.24(71)申请人武汉普罗尔物流有限公司地址430000湖北省武汉市武昌区武珞路230号绿洲广场负一层1室裕阳匠心荟孵化器1-123(72)发明人孙章炯(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)B60S1/64(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种自动运输机器人(57)摘要本发明涉及物流运输技术领域，且公开了一种自动运输机器人，包括移动底座，移动底座顶部固定连接有运输箱，运输箱顶部固定连接有调节箱，调节箱内设置有封闭机构，移动底座内设置有移位机构，运输箱内设置有清扫机构和刮尘机构，封闭机构包括固定板、液压伸缩杆一、连接杆一、移动挡板一、定位板、液压伸缩杆二、连接杆二和移动挡板二；本发明，当需要对运输箱内壁进行清扫时，通过使用电机，使清扫辊一对运输箱正面和背面内壁进行清扫，随后通过设置在防护框背面的沾灰辊，对运输箱内壁上残留的灰尘进行粘除，随着清扫辊一在移动时旋转，可以使清扫辊一上的毛刷接触沾灰辊，可以对沾灰辊上吸附的灰尘进行刷除。CN116022266ACN116022266A权利要求书1/2页1.一种自动运输机器人，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)底部设置有移动轮(2)，所述移动底座(1)顶部固定连接有运输箱(3)，所述运输箱(3)顶部固定连接有调节箱(4)，所述调节箱(4)内设置有封闭机构(5)，所述移动底座(1)内设置有移位机构(6)，所述运输箱(3)内设置有清扫机构(7)和刮尘机构(8)；所述封闭机构(5)包括固定板(501)、液压伸缩杆一(502)、连接杆一(503)、移动挡板一(504)、定位板(505)、液压伸缩杆二(506)、连接杆二(507)和移动挡板二(508)，所述固定板(501)固定连接于调节箱(4)内顶部右侧中间，所述液压伸缩杆一(502)固定连接于固定板(501)背面，所述连接杆一(503)固定连接于液压伸缩杆一(502)后端，所述移动挡板一(504)固定连接于连接杆一(503)远离液压伸缩杆一(502)一端，所述定位板(505)固定连接于移动底座(1)内顶部后侧靠近中部，所述液压伸缩杆二(506)固定连接于定位板(505)正面左侧，所述连接杆二(507)固定连接于液压伸缩杆二(506)前端，所述移动挡板二(508)固定连接于连接杆二(507)远离液压伸缩杆二(506)一端。2.根据权利要求1所述的一种自动运输机器人，其特征在于：所述移位机构(6)包括电机(601)、皮带轮一(602)、皮带(603)、皮带轮二(604)、转杆(605)、移动丝杆(606)和滚珠螺母副(607)，所述电机(601)固定连接于移动底座(1)内左侧中部，所述电机(601)有输出轴，所述皮带轮一(602)固定连接于电机(601)输出轴，所述皮带(603)前端传动连接于皮带轮一(602)，所述皮带轮二(604)传动连接于皮带(603)后端，所述转杆(605)固定连接于皮带轮二(604)中心，所述移动丝杆(606)固定连接于转杆(605)右端，所述滚珠螺母副(607)螺纹连接于移动丝杆(606)。3.根据权利要求2所述的一种自动运输机器人，其特征在于：所述清扫机构(7)包括移动板(701)、移动底板(702)、定位环(703)、清扫辊一(704)、刮板块(705)和清扫辊二(706)，所述移动板(701)固定连接于滚珠螺母副(607)正面，所述移动底板(702)固定连接于移动板(701)顶部，所述定位环(703)固定连接于移动底板(702)背面，所述清扫辊一(704)转动连接于定位环(703)中部，所述刮板块(705)转动连接于清扫辊一(704)顶端，所述清扫辊二(706)转动连接于刮板块(705)正面。4.根据权利要求3所述的一种自动运输机器人，其特征在于：所述刮尘机构(8)包括防护箱(801)、滚珠风扇(802)、移动刮板(803)、防护框(804)和刮尘块(805)，所述防护箱(801)固定连接于运输箱(3)右侧，所述滚珠风扇(802)设置于防护箱(801)内左侧，所述移动刮板(803)转动连接于清扫辊一(704)底端，所述防护框(804)固定连接于移动刮板(803)顶部后端，所述刮尘块(805)固定连接于运输箱(3)内正面右侧。5.根据权利要求4所述的一种自动运输机器人，其特征在于：所述运输箱(3)正面和背面均开设有容纳移动挡板一(504)移动的矩形槽，所述刮尘块(805)右侧抵接移动挡板一(504)左侧，所述移动底座(1)顶部开设有容纳移动挡板二(508)移动的