一种列车运行调度终端系统及其实现方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022200A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310166765.1(22)申请日2023.02.24(71)申请人上海长合信息技术股份有限公司地址200120上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层(72)发明人黄学军(74)专利代理机构上海塔科专利代理事务所(普通合伙)31380专利代理师张小伟(51)Int.Cl.B61L27/10(2022.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种列车运行调度终端系统及其实现方法(57)摘要本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种列车运行调度终端系统及其实现方法，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出控制命令；接收模块，用于接收列车实时位置信息及轨道分布占用数据；分析模块，用于分析列车当前行驶路线；标记模块，用于获取列车于行驶路线中行驶时，抵达公共到达站点后停留的时间，将停留时间及对应公共到达站点与列车进行配置标记；本发明能够对列车的实时位置进行捕捉，并且采用列车行驶轨道的位置坐标构建了轨道虚拟三维模型，进一步将列车实时位置在虚拟三维模型中显示，以便于系统操作人员更加清晰快捷的了解列车的实时动态，为列车的运行稳定进一步带来了维护效果。CN116022200ACN116022200A权利要求书1/2页1.一种列车运行调度终端系统，其特征在于，包括：控制终端(1)，是系统的主控端，用于发出控制命令；接收模块(2)，用于接收列车实时位置信息及轨道分布占用数据；分析模块(3)，用于分析列车当前行驶路线；标记模块(4)，用于获取列车于行驶路线中行驶时，抵达公共到达站点后停留的时间，将停留时间及对应公共到达站点与列车进行配置标记；比对模块(5)，用于接收各列车配置的标记，对标记内容进行比对；协调模块(6)，用于对列车进行调度。2.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述接收模块(2)下级设置有子模块，包括：定位单元(21)，用于实时获取列车位置坐标；录入单元(22)，用于录入列车行驶轨道位置坐标；其中，所述定位单元(21)通过系统端用户手动设定刷新频率，定位单元(21)根据设置的刷新频率实时对列车的位置坐标进行获取并实时向接收模块(2)传输供接收模块(2)接收。3.根据权利要求2所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述接收模块(2)下级设置有子模块，还包括：构建单元(23)，用于获取录入单元(22)录入的列车行驶轨道位置坐标，参考轨道位置坐标构建轨道虚拟三维模型；其中，录入单元(22)录入的列车行驶轨道位置坐标通过系统端用户手动编辑输入，构建单元(23)参考轨道位置坐标构建轨道虚拟三维模型阶段，根据轨道位置坐标录入顺序对各轨道位置坐标进行排序，参考排序结果进行轨道虚拟三维模型的构建。4.根据权利要求3所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述接收模块(2)运行接收到的列车实时位置信息同步向构建单元(23)构建的轨道虚拟三维模型中发送，在轨道虚拟三维模型中实时刷新显示；其中，列车实时位置信息于轨道虚拟三维模型中显示时，设置刷新频率为每秒钟十次。5.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述分析模块(3)运行对列车当前行驶路线进行分析后，在列车当前行驶路线中捕捉各列车公共到达站点，同步获取各列车抵达公共到达站点时刻；其中，系统参与处理的目标列车数量不大于轨道数量。6.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述比对模块(5)运行时，对各列车抵达公共到达站点时刻及停留时间进行合计，进一步将合计所得的时刻与其他列车抵达公共到达站点时刻进行比对，判定各合计所得时刻是否小于其他列车抵达公共到达站点时刻，对判定结果为否的合计所得时刻对应列车进行捕捉并向协调模块(6)发送。7.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述协调模块(6)对于列车的调度处理内容包括：列车的行驶速度的协调、列车等待进站、列车等待发车、列车改道行驶。8.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述协调模块(6)2CN116022200A权利要求书2/2页内部设置有子模块，包括：储存单元(61)，用于储存协调模块(6)的运行数据；其中，储存单元(61)通过系统端用户手动设定反馈周期，储存单元(61)根据反馈周期实时向控制终端(1)发送其内部储存的协调模块(6)的运行数据。9.根据权利要求1所述的一种列车运行调度终端系统，其特征在于，所述控制终端(1)通过介质电性连接有接收模块(2)，所述接收模块(2)下级通过介质电性连接有定位单元(21)、录入单元(22)及构建单元(23)，所述接收模块(2)通过