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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114430540A(43)申请公布日2022.05.03(21)申请号202210071859.6H04W28/04(2009.01)(22)申请日2022.01.21H04W72/04(2009.01)H04W72/12(2009.01)(71)申请人中车青岛四方机车车辆股份有限公司地址266111山东省青岛市城阳区锦宏东路88号申请人普天信息技术有限公司(72)发明人刘先恺栾瑾栾兰刘富芝马钢王晓红田毅侯圣杰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人韩丽波(51)Int.Cl.H04W4/42(2018.01)H04W4/029(2018.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种列车定位数据的调度方法、装置、系统及终端调度器(57)摘要本发明公开了一种列车定位数据的调度方法、装置、系统及终端调度器,该方法包括:利用LTE系统的终端MAC层,根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息,配置当前列车定位数据的预留位置信息;利用LTE系统的终端物理层,在物理层发送处理时刻,将当前列车定位数据填充到TB数据中预留位置信息对应的位置;在约定上行时刻将TB数据发送到基站物理层;本发明中利用基站调度器对列车定位数据上报的约定上行时刻的预授权,使终端调度器可以在约定上行时刻确保列车定位数据能够调度上报;并且终端调度器在TB数据中为列车定位数据预留位置,能够推迟列车定位数据的填充时间,保证在5ms时延之内完成业务数据的端到端传输。CN114430540ACN114430540A权利要求书1/2页1.一种列车定位数据的调度方法,其特征在于,包括:利用LTE系统的终端MAC层,根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息,配置当前列车定位数据的预留位置信息;其中,所述约定上行时刻的时间间隔为预设时间;利用所述LTE系统的终端物理层,在物理层发送处理时刻,将当前列车定位数据填充到TB数据中所述预留位置信息对应的位置;利用所述终端物理层,在所述约定上行时刻将所述TB数据发送到基站物理层,以使所述基站调度器利用基站MAC层对所述基站物理层接收的当前列车定位数据进行解复用后,递交到基站应用层。2.根据权利要求1所述的列车定位数据的调度方法,其特征在于,所述利用LTE系统的终端MAC层,根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息,当前配置列车定位数据的预留位置信息之前,还包括:利用所述终端MAC层,在上行数据调度时刻,根据基站调度器发送的授权信息,判断是否为新传调度;若是,则判断所述授权信息是否为所述预授权信息;若为所述预授权信息,则执行所述利用LTE系统的终端MAC层,根据基站调度器发送的约定上行时刻的预授权信息,配置当前列车定位数据的预留位置信息的步骤;若不为所述预授权信息,则根据所述授权信息,执行正常新传调度操作。3.根据权利要求2所述的列车定位数据的调度方法,其特征在于,所述利用所述终端MAC层,在上行数据调度时刻,根据基站调度器发送的授权信息,判断是否为新传调度之后,还包括:若为重传调度,则判断是否需要重传历史列车定位数据;若需要重传所述历史列车定位数据,则向所述终端物理层传输重传数据信息;其中,所述重传数据信息包括重传TB数据中所述历史列车定位数据的预留位置信息;若不需要重传所述历史列车定位数据,则执行正常重传调度操作。4.根据权利要求3所述的列车定位数据的调度方法,其特征在于,所述利用所述LTE系统的终端物理层,在物理层发送处理时刻,将当前列车定位数据填充到TB数据中所述预留位置信息对应的位置,包括:利用所述终端物理层,在所述物理层发送处理时刻,判断待发送TB数据中是否需要填充列车定位数据;若否,则对所述待发送TB数据进行空口发送处理;若是,则判断所述待发送TB数据是否为所述重传TB数据;若为所述重传TB数据,则根据所述所述历史列车定位数据的预留位置信息,将保存的所述历史列车定位数据填充到所述待发送TB数据,并对所述待发送TB数据进行空口发送处理;若不为所述重传TB数据,则根据当前列车定位数据的预留位置信息,将当前列车定位数据填充到所述待发送TB数据;对应的,所述利用所述终端物理层,在所述约定上行时刻将所述TB数据发送到基站物理层,包括:对填充有当前列车定位数据的所述待发送TB数据进行空口发送处理。2CN114430540A权利要求书2/2页5.根据权利要求2所述的列车定位数据的调度方法,其特征在于,所述预设时间为20ms时,所述约定上行时刻为偶数无线帧的子帧2;对应的,所述判断所述授权信息是否为所述预授权信息,包括:判断当前上行数据调度时刻对应空口子帧是否为所述偶数无线帧的子帧2;若是,则执行所述利用LTE系统的终端