一种凡尔座尺寸自动检测装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116026274A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310322219.2(22)申请日2023.03.29(71)申请人济南宝山石油设备有限公司地址250217山东省济南市章丘区官庄街道东张村(72)发明人马乃厚宫承钊李明霞杨喜磊刘兆东刘炳财李守宾景慎岽祁云霞张青青孟风君(74)专利代理机构济南河川专利代理事务所(普通合伙)37395专利代理师肖健(51)Int.Cl.G01B21/20(2006.01)G01B21/24(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种凡尔座尺寸自动检测装置(57)摘要本发明提供一种凡尔座尺寸自动检测装置，主要涉及线性尺寸检测领域。一种凡尔座尺寸自动检测装置，包括前序输送装置、转运机械手、若干组检测机构以及终端控制器，多组检测机构设置在前序输送装置末端，转运机械手设置在前序输送装置与多组检测机构之间；前序输送装置末端设置到位传感器以及定位机构，检测机构包括下定位柱以及上定位柱，下定位柱顶部转动设置标准锥体，下定位柱底部设置顶升机构，下定位柱一侧设置第一检测机构，上定位柱底部转动设置标准锥腔，上定位柱底部中心设置第二检测机构。本发明的有益效果在于：本发明能够高效的完成凡尔座外锥面与内锥面的圆度检测，检测结果更为精确，自动化程度高。CN116026274ACN116026274A权利要求书1/2页1.一种凡尔座尺寸自动检测装置，包括前序输送装置（1）、转运机械手（2）、若干组检测机构（3）以及终端控制器，其特征在于：多组所述检测机构（3）设置在前序输送装置（1）末端，所述转运机械手（2）设置在前序输送装置（1）与多组检测机构（3）之间；所述前序输送装置（1）为带式输送机，所述前序输送装置（1）末端设置到位传感器以及定位机构（4），所述定位机构（4）包括设置在前序输送装置（1）两侧的定位架（41），所述定位架（41）内侧均设置定位缸（42），所述定位缸（42）前端设置定位弧板（43）；所述转运机械手（2）为至少五自由度机械手，所述转运机械手（2）前端为内撑爪夹具（21）；所述检测机构（3）包括下定位柱（5）以及上定位柱（6），所述下定位柱（5）顶部转动设置标准锥体（51），所述下定位柱（5）内设置用于驱动标准锥体（51）转动的下伺服驱动机构（52），所述下定位柱（5）底部设置顶升机构（53），所述顶升机构（53）顶部设置水平的定位台（54），所述下定位柱（5）顶部中心设置升降柱（55），所述升降柱（55）底部设置升降缸（56），所述下定位柱（5）一侧设置第一检测机构（7），所述第一检测机构（7）包括斜向升降机构（71），所述斜向升降机构（71）上设置水平进给机构（72），所述斜向升降机构（71）的位移方向与标准锥体（51）倾角一致，所述水平进给机构（72）前端设置第一检测头（73），所述上定位柱（6）底部转动设置标准锥腔（61），所述上定位柱（6）底部外侧设置用于驱动标准锥腔（61）转动的上伺服驱动机构（62），所述上定位柱（6）底部中心设置第二检测机构（8），所述第二检测机构（8）包括竖直升降机构（81），所述竖直升降机构（81）底部设置检测撑杆（82），所述竖直升降机构（81）与检测撑杆（82）之间设置转动驱动机构（83），所述检测撑杆（82）一端设置第二检测头（84）；所述前序输送装置（1）、到位传感器、定位缸（42）、转运机械手（2）、下伺服驱动机构（52）、顶升机构（53）、升降缸（56）、第一检测机构（7）、上伺服驱动机构（62）、第二检测机构（8）均与终端控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的一种凡尔座尺寸自动检测装置，其特征在于：所述前序输送装置（1）的输送带上线性设置若干隔板（11），相邻隔板（11）之间的间隙大于凡尔座大端直径。3.根据权利要求1所述的一种凡尔座尺寸自动检测装置，其特征在于：所述下定位柱（5）底部外侧设置若干直线导轨（531），所述直线导轨（531）轴线与下定位柱（5）平行，所述下定位柱（5）底部设置螺纹部（532），所述螺纹部（532）上配合设置顶升螺母（533），所述顶升螺母（533）外侧设置顶升壳（534），所述顶升壳（534）上设置与下定位柱（5）滑动连接的滑套，所述顶升螺母（533）与顶升壳（534）转动连接，所述顶升壳（534）外侧设置用于驱动顶升螺母（533）转动的顶升电机（535），所述顶升壳（534）顶部与定位台（54）底部转动连接。4.根据权利要求1所述的一种凡尔座尺寸自动检测装置，其特征在于：所述定位台（54）上设置至少三个定位触点（541），所述定位触点（541）底部设置微调机构（542）。