一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116025669A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310324586.6(22)申请日2023.03.30(71)申请人济南汉江光电科技有限公司地址250001山东省济南市市中区白马山街道西红庙村工业园58号(72)发明人廖可梁宋茂华李东哲(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/028(2012.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构(57)摘要本发明提供了一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，涉及机械传动领域。其包括蜗轮蜗杆机构壳体、蜗轮、螺母、调整机构、弹性机构、蜗杆组件、固定板、波珠顶柱、稳固螺钉、定位螺钉与轴套，其中蜗杆组件包括安装座、蜗杆套筒、螺母、蜗杆轴承以及蜗杆。本发明的益处在于通过调整机构与弹性机构调节蜗杆套筒使蜗杆与蜗轮之间的啮合中心距在D±∆δ的范围内小幅度的浮动，D为中心距,∆δ为蜗轮蜗杆的加工误差；可保证蜗轮蜗杆一直保持啮合面线接触、蜗轮蜗杆的旋转精度，从而提高使用寿命长，噪音小，蜗轮蜗杆不啮合时可手动快速调节蜗轮角度。结构简单，装配便捷，装配精度与使用精度高。对蜗轮蜗杆要求精度低，成本低。CN116025669ACN116025669A权利要求书1/1页1.一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，其特征在于：一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆机构壳体、蜗轮、调整机构、弹性机构、蜗杆组件、固定板、波珠顶柱、稳固螺钉、定位螺钉与轴套，其中蜗杆组件包括安装座、蜗杆套筒、螺母、蜗杆轴承以及蜗杆；所述固定板通过螺栓安装在蜗轮蜗杆机构壳体上；所述波珠顶柱安装在固定板的预留孔位上；所述蜗杆组件插入固定板预留孔位中，并由调整机构、稳固螺钉、定位螺钉与轴套通过预留在蜗轮蜗杆机构壳体上的孔位固定蜗杆组件位置；所述涡轮安装在蜗轮蜗杆机构壳体预留的安装位置上；所述波珠顶柱提供第一方向力，调整机构与弹性机构共同提供第二方向力，第一方向力与第二方向力方向相反，并通过调整调整机构与弹性机构使其处于平衡状态，保证涡轮蜗杆的啮合。2.如权利要求1所述的一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构壳体有安装蜗轮的位置和安装蜗杆组件的位置，并预留有调整机构、固定板、稳固螺钉以及定位螺钉的孔位；在安装蜗杆组件的位置处，对其后端区域进行扩大安装孔洞；所述蜗轮蜗杆机构壳体在蜗轮蜗杆接触位置有弧面切面，根据蜗轮蜗杆尺寸定制弧面切面大小；所述蜗轮蜗杆机构壳体预留有与固定板、调整机构、稳固螺钉以及定位螺钉的安装孔位。3.如权利要求1所述的一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述调整机构中心留有安装使用弹性机构的孔位。4.如权利要求1所述的一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述弹性机构为由螺钉、弹簧、与顶珠共同组成的弹性机构或是以波珠螺丝作为弹性机构；所述弹性机构安装在调整机构孔位后待调整机构安装完后调整弹性机构压紧蜗杆套筒。5.如权利要求1所述的一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述蜗杆套筒其上留有与安装座连接的孔位、固定顶丝的孔位以及留有安装轴套的孔位，对安装轴套的孔位削平处理，便于定位螺钉安装使用，同时在蜗轮蜗杆啮合处留有用于蜗轮蜗杆啮合的孔位。6.如权利要求1所述的一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述蜗杆轴承是角接触轴承或深沟球轴承。7.如权利要求1所述的一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述固定板上留有安装玻珠顶柱的孔位以及与蜗轮蜗杆机构壳体螺纹连接安装的孔位，其中心留有供蜗杆组件伸入安装在蜗轮蜗杆机构壳体中的孔位。8.如权利要求1所述的一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述波珠顶柱的顶端为球形且顶柱上有螺纹，根据具体蜗轮蜗杆型号计算来确定波珠顶柱安装在固定板上的长度。9.如权利要求1所述的一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述蜗杆为多阶梯型蜗杆。10.如权利要求1所述的一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构，其特征在于：所述定位螺钉穿过蜗轮蜗杆机构壳体上预留的孔位与安装在蜗杆套筒上的轴套，压紧蜗杆套筒。2CN116025669A说明书1/5页一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种柔性支撑的蜗轮蜗杆机构。背景技术[0002]随着工业自动化的发展，传动时可实现90°输出且占用空间小，效率高的机构并不多见，其中蜗轮蜗杆配合传动是一种适用范围十分广泛的传动模式。在现有的旋转台产品中，就大部分采用的蜗轮蜗杆传动模式。但是在现有技术中，由于蜗轮为一个整体的齿轮结构，传动时，蜗轮与蜗杆齿面接触存在间隙，因此在加工蜗轮蜗杆时有着较高的精度要求，如果制