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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103930693103930693A(43)申请公布日2014.07.16(21)申请号201280056687.X(51)Int.Cl.(22)申请日2012.10.05F16H1/16(2006.01)B62D5/04(2006.01)(30)优先权数据F16H55/08(2006.01)2011-2507642011.11.16JPF16H55/22(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.05.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2012/0759492012.10.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/073313JA2013.05.23(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人田中阳介清水康夫(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人海坤权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图10页附图10页(54)发明名称蜗轮蜗杆副机构(57)摘要本发明提供一种蜗轮蜗杆副机构。蜗轮蜗杆副机构(44)由与电动马达连结的蜗杆(70)和与该蜗杆啮合的蜗轮(80)构成。蜗轮(80)中,至少齿面(81a)由树脂材料构成。在该齿面(81a)上,基于随着蜗杆(70)的旋转而与蜗杆(70)的齿(71)接触的接触点的轨迹的、啮合凹部(81dr)与齿面一并仅通过使用了金属模具(100)的注塑成形来形成。啮合凹部(81dr)与同蜗杆(70)的齿(71)的最凸部接触的接触点的轨迹对应地具有在蜗轮的齿面的齿向上最为凹陷的多个点(P1a~P9a)。连结该多个点的线(Loa)与蜗轮(80)的齿面(81a)的齿宽中心线(Ct)交叉。CN103930693ACN10396ACN103930693A权利要求书1/1页1.一种蜗轮蜗杆副机构,该蜗轮蜗杆副机构用于将基于方向盘的转向操纵输入而由电动马达产生的转矩传递至转向用车轮,其特征在于,所述蜗轮蜗杆副机构具备:与所述电动马达连结的蜗杆;以及与所述蜗杆啮合的蜗轮,所述蜗轮中,至少齿面由树脂材料构成,所述齿面中,啮合凹部与所述齿面一并仅通过使用了金属模具的注塑成形来形成,该啮合凹部基于随着所述蜗杆的旋转而与蜗杆的齿接触的接触点的轨迹,所述啮合凹部与所述蜗杆的齿的最凸部所接触的接触点的轨迹对应地具有在所述蜗轮的齿面的齿向上最为凹陷的多个点,连结所述多个点的线与所述蜗轮的齿面的齿宽中心线交叉。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆副机构,其中,所述啮合凹部中,所述蜗轮的齿的齿顶的部位中的槽深度、及齿根的部位中的槽深度设定得比齿顶与齿根之间的部位中的槽深度大。2CN103930693A说明书1/8页蜗轮蜗杆副机构技术领域[0001]本发明涉及一种改进后的蜗轮蜗杆副机构。背景技术[0002]在电动助力转向装置中使用有蜗轮蜗杆副机构。该蜗轮蜗杆副机构由与电动马达连结的蜗杆和与载荷连结的蜗轮构成。电动马达产生的转矩从蜗杆经由蜗轮而传递至载荷。[0003]近年来,电动助力转向装置的小型化及轻型化的要求高涨,并且谋求电动马达的高输出化。想要实现电动助力转向装置的小型化,蜗轮蜗杆副机构的小型化必不可少。然而,在不减小电动马达产生的转矩而仅使蜗轮蜗杆副机构小型化的情况下,会导致在蜗杆的齿与蜗轮的齿处作用的面压增大。[0004]与此相对,通过将蜗轮的齿由容易发生弹性变形的树脂材料、例如玻璃纤维的含有量少的树脂材料构成,能够抑制齿面彼此的面压。然而,这样会变得容易进行在蜗轮的齿的齿面产生的蠕变,其结果是,成为齿彼此之间的齿隙增大的重要因素。当齿隙增大时,容易产生齿彼此碰触的齿接触音。此外,转向操纵感觉(转向操纵触觉)也恶化。作为其对策,需要用于调整齿隙的调整机构。因此,蜗轮蜗杆副机构的结构变得复杂。[0005]与此相对,如专利文献1所公开的那样,已知有在蜗轮的齿的齿面形成啮合槽的技术。在专利文献1中公开的电动助力转向装置的蜗轮蜗杆副机构的蜗轮为树脂产品。该蜗轮在由模具成形之后,利用附着有超硬磨粒的工具而在齿的齿面形成啮合槽。该啮合槽位于齿面的“齿向”的中央部,从齿底朝向齿顶延伸,且在齿厚方向上凹陷。[0006]然而,在上述的专利文献1的技术中,在抑制树脂制的蜗轮的齿面所产生的磨损方面存在改进的余地。谋求提高蜗轮的耐久性的技术的进一步开发。[0007]在先技术文献[0008]专利文献[0009]专利文献1:日本特开2009-192057号公报发明内容[0010]发明要解决的课题[0011]本发明的课题在于,提供一种能够提高蜗轮的耐久性的技术。[0012]解决方案[0013]根据技术方案1所涉及的发明,提供一种蜗轮蜗杆副机构,该蜗轮蜗杆副机构用于将基于方