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本实用新型公开了一种汽车自动紧急制动系统的自动驾驶测试装置,包含前摄像头,所述前摄像头设在辅助车辆车头的前端面;后摄像头,所述后摄像头设在所述辅助车辆车身的后端面;雷达,所述雷达设在所述辅助车辆车身的后端面;可升降悬架,所述可升降悬架设在所述辅助车辆底盘的底部,所述可升降悬架套设在所述辅助车辆的车轮转轴上;可视化手持远程遥控器,所述可视化手持远程遥控器的输入端与所述前摄像头的输出端,所述后摄像头的输出端和所述雷达的输出端相连。本申请能够对自动驾驶汽车自动紧急制动系统能否对不同底盘高度的汽车进行识别并采用紧急制动功能进行测试。