一种汽车自动紧急制动系统的自动驾驶测试装置.pdf
含秀****66
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一种汽车自动紧急制动系统的自动驾驶测试装置.pdf
本实用新型公开了一种汽车自动紧急制动系统的自动驾驶测试装置,包含前摄像头,所述前摄像头设在辅助车辆车头的前端面;后摄像头,所述后摄像头设在所述辅助车辆车身的后端面;雷达,所述雷达设在所述辅助车辆车身的后端面;可升降悬架,所述可升降悬架设在所述辅助车辆底盘的底部,所述可升降悬架套设在所述辅助车辆的车轮转轴上;可视化手持远程遥控器,所述可视化手持远程遥控器的输入端与所述前摄像头的输出端,所述后摄像头的输出端和所述雷达的输出端相连。本申请能够对自动驾驶汽车自动紧急制动系统能否对不同底盘高度的汽车进行识别并采用紧
自动纠错装置的汽车紧急制动系统.pdf
本发明公开了自动纠错装置的汽车紧急制动系统,包括车架及安装在车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达,所述车架内安装行车电脑控制器、自动刹车驱动装罝及自动刹车执行装罝,所述前毫米波雷达和后毫米波雷达分别通过电信号相连处理模块,所述信号处理模块通过电信号相连行车电脑控制器,所述行车电脑控制器通过电信号相连显示装置和扬声器,所述行车电脑控制器通过电信号相连语音操作系统和存储模块,所述行车电脑控制器通过电信号相连自动刹车驱动装罝,所述自动刹车驱动装罝带动所述自动刹车执行装置运动。能够准确探测,自动纠错,采
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本发明公开了一种汽车自动驾驶系统,包括感知系统(1)、智能决策系统(2),所述的汽车自动驾驶系统还设有运动智能协调系统(3),所述的运动智能协调系统(3)通过信号线路分别与智能决策系统(2)及运动控制总线(4)连接。采用上述技术方案,具有三套以上的智能决策系统,大大提高了可靠性;对于自动驾驶系统,可以在正常行驶时发现故障和异常,安全性能得到保障;设置急停开关,能够保障人工驾驶随时获得人工控制权。
一种自动驾驶汽车及其自动刹车装置.pdf
本发明提供一种自动驾驶汽车,包括自动刹车装置,自动刹车装置包括制动总泵、刹车主体、真空助力器和控制单元,刹车主体设在制动总泵和真空助力器之间,刹车主体包括电磁阀、驱动电机、主动蜗杆、主动涡轮、传动轴、从动涡轮和从动蜗杆。驱动电机通过涡轮蜗杆机构直接驱动制动总泵,省去了拉线驱动机构,在蜗轮蜗杆上直接设计了压力和位移检测设备,并把检测传感器集成在设备内部,安装方便;驱动电机通过涡轮蜗杆机构直接驱动制动总泵,产生系统压力,没有改变原车结构,省去了改装油路的风险;驱动电机通过蜗轮蜗杆机构直接驱动制动总泵,产生系统
自动驾驶控制装置、自动驾驶系统及自动驾驶农机.pdf
本申请提供一种自动驾驶控制装置、自动驾驶系统及自动驾驶农机。所述自动驾驶控制装置,包括:支座,支座的一侧凸出的设置有第一安装体;传动部,包括套体和滑动体,套体穿设在第一安装体上,套体的两端分别位于第一安装体的两侧,滑动体的两端分别伸出套体的两端,滑动体的第一端用于与待控制装置连接;直线驱动部,直线驱动部的驱动端设置有电磁铁,直线驱动部设置在第一安装体上;滑动配合部,包括滑轨和滑块,滑轨设置在支座上,滑块与直线驱动部的驱动端相对,滑块与滑动体的第二端连接;其中,直线驱动部能够驱动电磁铁向靠近或远离滑块的位置