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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112026698A(43)申请公布日2020.12.04(21)申请号202010844654.8(22)申请日2020.08.20(71)申请人索巢科技有限公司地址065000河北省廊坊市广阳区经济技术开发区1号路106号新亚研发大厦2层(72)发明人刘怀强刘谈平王文清于海庆(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435代理人杨玉廷(51)Int.Cl.B60R21/013(2006.01)B60T7/12(2006.01)B60Q9/00(2006.01)G10L15/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称自动纠错装置的汽车紧急制动系统(57)摘要本发明公开了自动纠错装置的汽车紧急制动系统,包括车架及安装在车架前端的前毫米波雷达、车架后端的后毫米波雷达,所述车架内安装行车电脑控制器、自动刹车驱动装罝及自动刹车执行装罝,所述前毫米波雷达和后毫米波雷达分别通过电信号相连处理模块,所述信号处理模块通过电信号相连行车电脑控制器,所述行车电脑控制器通过电信号相连显示装置和扬声器,所述行车电脑控制器通过电信号相连语音操作系统和存储模块,所述行车电脑控制器通过电信号相连自动刹车驱动装罝,所述自动刹车驱动装罝带动所述自动刹车执行装置运动。能够准确探测,自动纠错,采取语音自动控制,提高安全性能。CN112026698ACN112026698A权利要求书1/1页1.自动纠错装置的汽车紧急制动系统,包括车架及安装在车架前端的前毫米波雷达(1)、车架后端的后毫米波雷达(2),所述车架内安装行车电脑控制器(3)、自动刹车驱动装罝(4)及自动刹车执行装罝(5),其特征在于:所述前毫米波雷达(1)和后毫米波雷达(2)分别通过电信号相连处理模块(6),所述信号处理模块(6)通过电信号相连行车电脑控制器(3),所述行车电脑控制器(3)通过电信号相连显示装置(7)和扬声器(8),所述行车电脑控制器(3)通过电信号相连语音操作系统(9)和存储模块(12),所述行车电脑控制器(3)通过电信号相连自动刹车驱动装罝(4),所述自动刹车驱动装罝(4)带动所述自动刹车执行装置(5)运动。2.根据权利要求1所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统,其特征在于:所述前毫米波雷达(1)和后毫米波雷达(2)均包括毫米波雷达传感器(21),毫米波雷达传感器(21)连接有毫米波通信发射机(22),所述的毫米波通信发射机(22)以毫米波通信收发机(22)为中心节点形成星形拓扑结构。3.根据权利要求1所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统,其特征在于:所述信号处理模块(6)包括中频放大模块(61)、滤波放大模块(65)、信号调理模块(62)、模数信号转换模块(63)和基带信号处理模块(64),所述中频放大模块(61)通过电信号相连滤波放大模块(65),所述滤波放大模块(65)通过电信号相连信号调理模块(62),所述信号调理模块(62)通过电信号相连模数信号转换模块(63),所述模数信号转换模块(63)通过电信号相连基带信号处理模块(64)。4.根据权利要求1所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统,其特征在于:所述自动刹车驱动装罝(4)位于刹车杆的下方,所述自动刹车执行装罝(5)是软性线材,软性线材的一端与刹车杆连接,软性线材的另一端与自动刹车驱动装置(4)的驱动端连接。5.根据权利要求1所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统,其特征在于:所述自动刹车驱动装罝(4)位于刹车杆的上方,所述自动刹车执行装罝(5)是伸缩机构。6.根据权利要求4所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统,其特征在于:所述自动刹车驱动装置(4)是伺服电机,所述驱动端是卷盘,所述软性线材与所述卷盘连接。7.根据权利要求1所述的自动纠错装置的汽车紧急制动系统,其特征在于:所述语音操作系统(9)包括语音采集模块(91)、语音传输模块(92)、语音识别分析模块(93)和语音输出模块(94),所述语音采集模块(91)通过电信号相连语音传输模块(92),所述语音传输模块(92)通过电信号相连语音识别分析模块(93),所述语音识别分析模块(93)通过电信号相连语音输出模块(94)。2CN112026698A说明书1/3页自动纠错装置的汽车紧急制动系统技术领域[0001]本发明涉及汽车自动辅助技术领域,具体为自动纠错装置的汽车紧急制动系统。背景技术[0002]汽车是我们日常生活中常用的交通工具之一,刹车装罝是汽车的必备的组成部分,一般的刹车装罝包括鼓式刹车装罝、盘式刹车装罝等,这些刹车装罝应用于汽车倒车时由于无法看淸车后的情况,因而容易造成撞车事故,为解决上述技术问题,工程师们在汽车上增加了一个倒车雷达,通过