自动驾驶控制装置、自动驾驶系统及自动驾驶农机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114851844A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210780889.4(22)申请日2022.07.05(71)申请人北京中科原动力科技有限公司地址100085北京市海淀区上地信息路12号中关村发展大厦E105(72)发明人庞双剑袁野韩威郑思仪(74)专利代理机构北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)11348专利代理师于海峰刘铁生(51)Int.Cl.B60K26/02(2006.01)B60K23/02(2006.01)B60T7/12(2006.01)B60T7/02(2006.01)B60K20/02(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称自动驾驶控制装置、自动驾驶系统及自动驾驶农机(57)摘要本申请提供一种自动驾驶控制装置、自动驾驶系统及自动驾驶农机。所述自动驾驶控制装置，包括：支座，支座的一侧凸出的设置有第一安装体；传动部，包括套体和滑动体，套体穿设在第一安装体上，套体的两端分别位于第一安装体的两侧，滑动体的两端分别伸出套体的两端，滑动体的第一端用于与待控制装置连接；直线驱动部，直线驱动部的驱动端设置有电磁铁，直线驱动部设置在第一安装体上；滑动配合部，包括滑轨和滑块，滑轨设置在支座上，滑块与直线驱动部的驱动端相对，滑块与滑动体的第二端连接；其中，直线驱动部能够驱动电磁铁向靠近或远离滑块的位置运动，通过电磁铁与滑块吸合，驱动滑动体往复滑动，实现对待控制装置的控制，即对农机的控制。CN114851844ACN114851844A权利要求书1/2页1.一种自动驾驶控制装置，其特征在于，包括：支座，所述支座的一侧凸出的设置有第一安装体；传动部，包括滑动套接在一起的套体和滑动体，所述套体穿设在所述第一安装体上，所述套体的两端分别位于所述第一安装体的两侧，所述滑动体的两端分别伸出所述套体的两端，所述滑动体的第一端用于与待控制装置连接；直线驱动部，所述直线驱动部的驱动端设置有电磁铁，所述直线驱动部设置在所述第一安装体上；滑动配合部，包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述支座上，所述滑块与所述直线驱动部的驱动端相对，所述滑块与所述滑动体的第二端连接；其中，所述直线驱动部能够驱动所述电磁铁向靠近或远离所述滑块的位置运动，所述电磁铁运动到贴近所述滑块的位置时能够通电与所述滑块磁吸，所述直线驱动部能够驱动所述滑块带着所述滑动体沿所述套体往复滑动，以控制所述待控制装置。2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，还包括：盖体；所述支座的另一侧凸出的设置与所述第一安装体相对的第二安装体，所述第一安装体、所述第二安装体以及所述支座的本体形成容置空间，所述滑动体的第二端、所述直线驱动部以及所述滑动配合部均位于所述容置空间；其中，所述盖体扣盖在所述支座上将所述容置空间密封。3.根据权利要求2所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，还包括：防水接头，所述防水接头穿设在所述第二安装体上，用于供所述容置空间中的连接线材穿过，并密封所述容置空间。4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述传动部为车辆操纵拉索，所述套体为所述车辆操纵拉索的导向管，所述滑动体为所述车辆操纵拉索的活动杆。5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，还包括：微动开关，所述微动开关连接在所述电磁铁上，并随所述电磁铁运动，所述微动开关的触点结构位于所述电磁铁的吸合端面所在面的一侧，所述微动开关的主体部分位于所述电磁铁的吸合端面所在面的另一侧；其中，所述电磁铁的吸合端面为与所述滑块磁吸的端面；在所述微动开关随所述电磁铁运动至触点结构与所述滑块抵触并闭合的位置时，能够判定所述电磁铁到达可通电的位置。6.根据权利要求5所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述电磁铁的侧壁连接有支架，所述微动开关设置在所述支架上；所述滑块连接有抵触板，所述抵触板与所述微动开关正对，用于与所述微动开关抵触，所述抵触板正对所述微动开关的一侧面，与所述滑块的吸合面处于同一面，所述滑块的吸合面为与所述电磁铁磁吸的面。7.根据权利要求5所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，还包括：位移传感器，所述位移传感器设置在所述支座上，并位于所述滑块背离所述电磁铁的一侧，用于检测所述滑块运动距离。2CN114851844A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器分别与所述直线驱动部、所述电磁铁、所述微动开关以及所述位移传感器连接。9.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括：自动驾驶控制模块；至少一个如权利要求1‑8中任一所述自动驾驶控制装置；其中，至少一个所述自动驾驶控制装置分别与所述自动驾驶控制模块连接。10.一种自动