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电机的控制方法、装置、芯片、存储介质及系统.pdf
2023-05-25
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一只****呀淑
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本发明提供一种电机的控制方法、装置、芯片、存储介质及系统,其中,方法包括:获取电机在旋转坐标系下的第一实时电流以及电机的实时运行时间;基于所述电机的加减速曲线函数、目标速度以及电机的实时运行时间,得到电机的速度;基于电机的速度、PWM脉冲的频率及预设的细分数阈值,得到电机细分数;基于电机细分数及电机参数,获取电机的电角度;基于电机的电角度及电机在旋转坐标系下的第一实时电流,获取PWM占空比;基于所述PWM占空比获取PWM脉冲;以所述PWM脉冲作为电机驱动电路的输入信号,并通过所述电机驱动电路控制所述电机。
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