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本公开涉及一种计费方法、装置、系统、存储介质及芯片。该方法包括:感知应用功能SAF响应于接收到感知请求设备发送的感知请求消息,确定感知计费参数,并向计费功能CHF发送感知计费参数;该感知计费参数可以用于指示CHF针对该感知请求设备进行计费。这样,SAF通过发送感知计费参数,可以实现通信系统中对感知请求设备的计费功能。