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本实用新型涉及电机转子生产技术领域,特别涉及一种伺服送料机械手。具有安装支架,所述安装支架侧面水平设置有1个伺服传动部,所述伺服传动部上安装有上下料部。本实用新型保证了在上料的同时也可以下料,减少了上下料部的往返次数,提高了上下料效率。拨爪滑块可以在抓取转子的时候,调整转子角度,确保其进入下一个工位时,位置的准确,旋转驱动气缸在前一个气动抓手完成动作后启动,驱动旋转安装板旋转90°,使得后一个驱动抓手完成动作。