一种伺服送料机械手.pdf
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一种基于伺服电机驱动的送料装置及送料方法.pdf
本发明公布了一种基于伺服电机驱动的送料装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有支柱,该送料装置颠覆了目前市场上传统的送料装置,采用摩天轮式的送料方式进行送料,这种送料方式具有以下优点,首先物料在整个送料的过程中不会产生类似绞龙样式的磨损,能够对物料起到很好的保护效果,其次这种送料方式无论是颗粒、粉末还是块状物料均能够进行输送,极大的增加了适用性,而且该送料装置与传统的传送带式相比较,占地面积更小,送料高度更高,而且采用伺服电机驱动的方式,能够随意控制送料速度,在保证送料连续性的前提下,还能够控制送料量,因
一种送取料机械手.pdf
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一种导板伺服定长送料装置.pdf
本发明公开了一种导板伺服定长送料装置,其技术方案要点是包括有放料机构和送料支架以及控制器,送料支架上设有主动轮和从动轮以及驱动电机,驱动电机带动主动轮将夹持于主动轮和从动轮之间的板材向加工一侧推送;送料支架上设置有第一组光电传感器和第二组光电传感器,并且均与控制器通信连接;板材被第二组光电传感器检测到时,放料机构停止放料,或当被放出的板材不能被第一组光电传感器检测到时,第一组光电传感器向控制器发送让放料机构提高放料速度的信号,直至第一组光电传感器检测到被放出的板材,第一组光电传感器向控制器发送让放料机构恢
一种高速精密伺服送料装置.pdf
高速精密伺服送料装置。涉及高速精密伺服送料装置。压紧“可靠”、放松“清晰”,提升送料进给精度和速度。上送料辊放松夹紧驱动机构包括放松机构和夹紧气弹簧,夹紧气弹簧固定连接在机架上并对应设在浮动辊架的上方,对浮动辊架施加向下的压力;放松机构包括放松电机、凸轮、杠杆、铰轴和连杆,杠杆的一端铰接在机架上,杠杆的另一端设滚轮;凸轮与放松电机相连,做往复摆动式的动作,且凸轮的工作面接触滚轮;连杆的上端通过铰轴连接在杠杆中部,连杆的下端与浮动辊架相连。本发明采用送料皮带将送料电机动力传给送料辊。再辅以电气系统的集中控制
一种双伺服高速送料装置.pdf
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