电压控制方法、系统、计算机设备和存储介质.pdf
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电压控制方法、系统、计算机设备和存储介质.pdf
本申请涉及一种电压控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:采集双向直流变换电路输出的第一采样电压以及第一采样电流,所述第一采样电压和所述第一采样电流对应的采样时间戳位于第一控制周期内;根据第一控制周期内采集到的第一采样电压和第一采样电流计算下一个周期的目标占空比,即第二控制周期对应的目标占空比,按照目标占空比调节双向直流变换电路,以使双向直流变换电路输出第二采样电压,所述第二控制周期晚于所述第一控制周期,第二采样电压与参考电压基本保持一致,以此提高双向直流变换电路输出电压的稳定性。
电压检测系统、方法、控制装置和存储介质.pdf
本申请涉及电压检测技术领域,尤其涉及一种电压检测系统、方法、控制装置和存储介质。电压检测方法应用于控制装置,所述控制装置分别与点火检测装置、采样装置电性连接,所述采样装置与电源输出端电性连接;所述方法包括:接收点火检测装置发送的点火信号;在接收到所述点火信号时,通过采样装置获取电源输出端的第一电压;在接收到所述点火信号后预设时间,通过采样装置获取所述电源输出端的第二电压和第一电流;根据所述第一电压、第二电压和第一电流计算出线路等效内阻;获取电源输出端的第三电压和第二电流;根据所述线路等效内阻、第三电压和第
权限控制方法、设备、系统和计算机可读存储介质.pdf
本申请适用于设备交互技术领域,提供了一种权限控制方法、设备、系统和计算机可读存储介质。该权限控制方法包括:若主设备处于目标设备的预设范围内,判断主设备与副设备之间的距离;若主设备与副设备之间的距离小于第一阈值且大于第二阈值,则为副设备分配控制目标设备的第一权限,其中所述第二阈值小于所述第一阈值;若主设备与副设备之间的距离小于所述第二阈值,则为副设备分配控制目标设备的第二权限,其中所述第二权限大于所述第一权限,所述第二权限包括控制目标设备中某些指定服务的权限。采用本申请提出的权限控制方法,可以简化权限管理操
列车控制方法、系统、计算机设备和存储介质.pdf
本申请实施例中提供了一种列车控制方法、系统、计算机设备和存储介质。采用本申请中列车控制方法的方案先确定当前待控制车辆的行驶状态,根据不同的行驶状态配置不同的状态权重,以在具体的行驶状态下确定对应的目标行驶参数,可以保障待控制车辆不管处于任何行驶环境,均可根据当前的行驶状态实时确定得到最优的目标行驶参数,以通过该目标行驶参数对行驶过程中的待控制车辆进行实时有效的控制,从而提高对于车辆控制的实时性与控制精准性,进一步提高本申请实施例提供的列车控制方法的控制效果。
行驶控制方法、系统、存储介质和计算机设备.pdf
本发明公开了一种行驶控制方法、系统、存储介质和计算机设备,其方法包括:若单侧通行通道的第二通道上存在冲突区域,比较预测在冲突区域相遇的两个机器人的通行优先级高低并得到比较结果;根据环境地图和比较结果从单侧通行通道的第一通道上查找出目标等待区域;控制通行优先级高的机器人按照预设移动策略行驶,并控制通行优先级低的机器人前往目标等待区域停靠直至会车结束后返回第二通道继续行驶。本发明减少多车停车等待时间,明显提高机器人的任务执行效率。