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本申请涉及一种电压控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:采集双向直流变换电路输出的第一采样电压以及第一采样电流,所述第一采样电压和所述第一采样电流对应的采样时间戳位于第一控制周期内;根据第一控制周期内采集到的第一采样电压和第一采样电流计算下一个周期的目标占空比,即第二控制周期对应的目标占空比,按照目标占空比调节双向直流变换电路,以使双向直流变换电路输出第二采样电压,所述第二控制周期晚于所述第一控制周期,第二采样电压与参考电压基本保持一致,以此提高双向直流变换电路输出电压的稳定性。