一种注塑工件的翻转式吸附机械手.pdf

本实用新型涉及自动化机械技术领域,尤其涉及一种注塑工件的翻转式吸附机械手。其技术方案包括:安装箱、液压伸缩杆、吸附组件和旋转电机,液压伸缩杆的底部安装有安装壳,安装壳的底部安装有电动机,电动机的输出端安装有吸附组件,吸附组件内安装有减压舱,减压舱的外侧安装有六组电磁阀,电磁阀的一端安装有波纹管,波纹管的一端安装有安装盘,安装盘的一侧安装有吸盘。本实用新型通过在电动机的输出端安装有减压舱,能够通过减压舱安装六组安装盘,进而可以使机械手在单次的抓取动作中,对注塑件进行六次的吸附,以便于对大批量的注塑件进行抓取,从而可以提升机械手的抓取效率,增加装置的实用性。