一种翻转式单臂取放工件机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102756369A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102756369A(43)申请公布日2012.10.31(21)申请号201110107314.8(22)申请日2011.04.28(71)申请人扬州迈极自动化设备有限公司地址225117江苏省扬州市邗江区开发西路217号2401室(72)发明人任雁胜唐小琦陈徐兵吕明明宋宝吴伟(51)Int.Cl.B25J9/08(2006.01)B25J9/14(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称一种翻转式单臂取放工件机械手(57)摘要本发明涉及一种翻转式单臂取放工件机械手。一种翻转式单臂取放工件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)；旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)。本发明利用相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。CN10275639ACN102756369A权利要求书1/1页1.一种翻转式单臂取放工件机械手，其特征是：在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)；旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)；在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25)；在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)；Y轴型材支架(22)的上端安装有Y轴引拔气缸(26)；在Y轴型材支架(22)的另一端安装有Y轴端部外罩固定底座(20)；在Y轴线性导轨(21)上安装有Z轴滑动底座(29)，在Z轴滑动底座(29)的侧面设有Z轴线性滑块固定板(19)，在Z轴线性滑块固定板(19)的上部设有Y轴坦克链(23)；Z轴线性滑块固定板(19)的下方固定有Y轴移动滑块底板(18)；Y轴移动滑块底板(18)上安装有Z轴导轨(5)的滑块和Z轴缓冲器(24)，Z轴导轨(5)安装在Z轴型材支架(4)上，Z轴导轨(5)的上端设有Z轴限位挡块(2)；在Z轴线性滑块固定板(19)的前侧面安装有Z轴前端面盖板(14)；在Z轴型材支架(4)的上方设有Z轴坦克链(3)，Z轴型材支架(4)的下方安装有转接板(17)，通过转接板(17)安装有夹具延长杆(15)，在夹具延长杆(15)的下方安装有气动手指安装架(16)，在气动手指安装架(16)的下方安装有气动手指夹(13)；Z轴气缸(1)的外壁与Y轴移动滑块底板(18)，Z轴气缸(1)的活塞杆与转接板(17)相连。2.根据权利要求1所述的一种翻转式单臂取放工件机械手，其特征是：Y轴线性导轨(21)的数量为两个。3.根据权利要求1所述的一种翻转式单臂取放工件机械手，其特征是：Y轴端部外罩固定底座(20)的外面设有Y轴端部外罩(28)。2CN102756369A说明书1/2页一种翻转式单臂取放工件机械手所属技术领域[0001]本发明涉及一种机械手，尤其是一种翻转式单臂取放工件机械手。背景技术[0002]目前，工厂中注塑机、车床、铣床、压力机等大型设备都使用人工来取放工件，这样不仅生产效率低、人力成本高而且经常会因为人员操作不当造成安全事故。机械手是一种机械电子高度结合的智能化工具，它的出现可以为工厂提高自动化程度，减少对日益紧缺的人力资源的需求，降低企业的生产和运行成本。发明内容[0003]为了克服现有设备人工取放工件效率低、人力成本高及容易产生事故的不足，本发明提供一种翻转式单臂取放工件机械手，该机械手通过相关机械部件和电子部件结合，可以实现设备取放工件的自动化，这样不仅提高企业的生产效率，有效降低企业生产成本和出现安全事故的概率。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻转式单臂取放工件机械手，在斜底座(12)的上方安装有大底座(11)，在大底座(11)的上方固定有旋转轴承座(7)，在大底座(11)的两个外侧分别安装有控制电柜(10)和电磁阀柜体(27)。旋转轴承座(7)的内部安装有Y轴旋转轴(8)，Y轴旋转轴的两端分别安装有旋转盘(6)和旋转摇臂(9)。在旋转摇臂(9)的下方连接有旋出气缸(25)。在旋转盘(6)的底部固定有Y轴型材支架(22)，在Y轴型材支架(22)上安装有Y轴线性导轨(21)，且Y轴线性导轨(21)的数量为两个。Y轴型材支架(22)的上端