一种机械手翻转夹持工件的操作平台.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114905294A(43)申请公布日2022.08.16(21)申请号202210358938.5(22)申请日2022.04.07(71)申请人宁国市兆元机械科技有限公司地址242300安徽省宣城市宁国市港口生态工业园区经五路西侧(72)发明人葛曙光黄仲斌王荣朱晓博黄登锋(74)专利代理机构合肥金律专利代理事务所(普通合伙)34184专利代理师胡亚云(51)Int.Cl.B23Q1/25(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种机械手翻转夹持工件的操作平台(57)摘要本发明公开了一种机械手翻转夹持工件的操作平台，包括支撑架和工件平台，支撑架上沿竖直方向设有导轨，工件平台滑动安装在导轨上，工件平台具有可供装夹机械手从工件平台下方和一侧穿过以取放工件的缺口；支撑架上还安装有驱动装置，驱动装置与工件平台联接可驱动工件平台沿导轨上下升降以调节工件平台的高度。该操作平台能配合机械手进行自动的工件换面装夹，减少停机装夹等待的时间，可极大的提高工作效率，同时，保障了操作者的安全。CN114905294ACN114905294A权利要求书1/1页1.一种机械手翻转夹持工件的操作平台，其特征在于，包括支撑架(100)和工件平台(200)，支撑架(100)上沿竖直方向设有导轨(300)，工件平台(200)滑动安装在导轨(300)上，工件平台(200)具有可供装夹机械手从工件平台(200)下方和一侧穿过的缺口，以使装夹机械手可穿过缺口将工件放置在工件平台(200)上或将工件从工件平台(200)上取下；支撑架(100)上还安装有驱动装置(400)，驱动装置(400)与工件平台(200)联接可驱动工件平台(200)沿导轨(300)上下升降以调节工件平台(200)的高度。2.根据权利要求1所述的机械手翻转夹持工件的操作平台，其特征在于，工件平台(200)与驱动装置(400)之间设有弹性缓冲装置(500)，弹性缓冲装置(500)可通过弹力支撑工件平台(200)。3.根据权利要求2所述的机械手翻转夹持工件的操作平台，其特征在于，弹性缓冲装置(500)包括第一连接块(510)、第一滑块(520)、第二连接块(530)和弹簧组件(540)，第一滑块(520)与第一连接块(510)固定连接，弹簧组件(540)包括弹簧固定螺杆(541)和压力弹簧(542)，弹簧固定螺杆(541)通过螺母连接在第一连接块(510)与第二连接块(530)之间，压力弹簧(542)套设在弹簧固定螺杆(541)上；弹性缓冲装置(500)的第一滑块(520)与导轨(300)滑动配合，第一连接块(510)与驱动装置(400)连接，第二连接块(530)与工件平台(200)连接。4.根据权利要求1所述的机械手翻转夹持工件的操作平台，其特征在于，工件平台(200)包括平台支架(210)、第三连接块(220)、限位槽钢(230)和第二滑块(240)，第二滑块(240)与导轨(300)滑动配合，第三连接块(220)与第二滑块(240)固定连接，平台支架(210)和限位槽钢(230)分别固定安装在第三连接块(220)的两侧，平台支架(210)上设有第一滑轮(212)，限位槽钢(230)上设有第二滑轮(231)。5.根据权利要求4所述的机械手翻转夹持工件的操作平台，其特征在于，平台支架(210)设有两个相对的支撑臂(211)，工件平台(200)的缺口由两个支撑臂(211)之间的间隙形成。6.根据权利要求1所述的机械手翻转夹持工件的操作平台，其特征在于，驱动装置(400)包括固定安装在支撑架(100)上的气动推杆(410)，气动推杆(410)一端与弹性缓冲装置(500)固定连接。7.根据权利要求1所述的机械手翻转夹持工件的操作平台，其特征在于，支撑架(100)包括两个位置相对的立柱(110)，两个立柱(110)之间通过横梁(120)固定连接，立柱(110)底部设有法兰支撑脚(130)。8.根据权利要求7所述的机械手翻转夹持工件的操作平台，其特征在于，两个立柱(110)上分别固定安装一个导轨(300)，两个导轨(300)的位置相对。2CN114905294A说明书1/4页一种机械手翻转夹持工件的操作平台技术领域[0001]本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械手翻转夹持工件的操作平台。背景技术[0002]立式车床简称“立车”，立车主要用于加工直径大、长度短的大型、重型工件和不易在卧式车床上装夹的工件，回转直径满足的情况下，太重的工件在卧车不易装夹，由于本身自重，对加工精度有影响。[0003]一些工件在立车上加工时，经常需要换面加工，换面加工需要对工件进行重新装夹，一般通过人工将工件翻转后再重新装夹，人工操作一些重