一种新型方便面块抓取装置.pdf

本发明公开了一种新型方便面块抓取装置，包括：机架、面板、抓面机构和凸轮，抓面机构包括第一面爪、第二面爪、第一固定板、第二固定板、推面板、第一滑杆、第二滑杆、连杆、传动杆，第一面爪和第二面爪分别固定设置在第一固定板和第二固定板上，第一固定板和第二固定板铰接，连杆的第一端穿过第一固定板和第二固定板与推面板固定连接，连杆的第二端固定连接传动杆，第一滑杆的第一端和第二滑杆的第一端分别固定连接在连杆上，第一滑杆的第二端和第二滑杆第二端分别滑动连接第一固定板和第二固定板，凸轮上成型有与传动杆配合的导向部。本装置结构简

2023-10-12

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一种方便面块抓取机.pdf

本发明公开了一种方便面块抓取机，其机架上绕圆周方向固定有多块面板，各面板分别对应一组抓面机构，抓面机构包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、左固定板、右固定板、左面爪、右面爪以及推面板；第一传动杆通过第一连杆与推面板固定连接，第二传动杆与第二连杆相连，第二连杆上端与左固定板和右固定板铰接，左面爪和右面爪下端分别固定在左固定板和右固定板上，其头部穿过开设于推面板上的活动槽，第三传动杆套设在第二连杆上，其左右两端与左固定板和右固定板之间通过第三连杆铰接；机架上靠近侧板的位置设有传动凸轮，传动凸轮上成型有第一

2023-10-12

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一种新型抓取输送装置.pdf

本发明涉及一种新型抓取输送装置，包括行架，行架上安装有横向滑动机构，横向滑动机构上滑动连接有滑动座，滑动座上布设有驱动电机，驱动电机的驱动轴穿过滑动座，驱动轴底部连接有驱动齿轮，与此相对应的，行架顶部安装有与驱动齿轮相啮合的定位齿条，该定位齿条沿着行架长度方向布设；所述滑动座上滑动连接有提升机构，提升机构底部装配有用于抓取钢板的机械手装置；该装置结构简单，操作方便，通过驱动齿轮和定位齿条的啮合传动，使得滑动座在横向滑动机构上滑动的稳定性安全性，滑动座上滑动连接有提升机构，可以将机械手装置提升至不同高度，减

2023-08-27

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一种新型危险废品抓取装置.pdf

本发明涉及危险废品抓取技术领域，且公开了一种新型危险废品抓取装置，包括顶板，所述的顶部对称固定连接有两组支撑杆，每组所述支撑杆的数量为两个，所述顶板的底部通过固定套对称固定连接有两个第一电机，两个所述第一电机的输出端对称固定连接有两个第一螺杆，两个所述第一螺杆的后端通过转动座与顶板的底部固定连接，所述顶板的底部通过固定座对称固定连接有两个导杆，两个所述第一螺杆的外圆面之间螺纹套接有第一移动板。本发明解决了传统的危险废品抓取工作一般采用六瓣抓斗起重机来抓取危险废品，其抓取效率较低，且造成机械磨损速度快以及能

2023-05-29

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一种碳化硼结晶块自动抓取装置.pdf

本发明公开一种碳化硼结晶块自动抓取装置，提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动；所述提升装置包括提升电机，所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转，提升齿轮与齿条啮合，齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体，套管内设置驱动杆，所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接；驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接，活动连杆的另外一端与外套盘轴接；所述抓爪深入至炉体内。本发明的优点是：可对炉内任一点进行定位抓取，抓取效果好；定位准确，不需要人工定

2023-06-17

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