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车载测量系统以及车辆.pdf
2023-05-25
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觅松****哥哥
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本公开涉及车载测量系统以及车辆,车载测量系统包括激光雷达升降机构、激光雷达旋转机构及激光雷达。激光雷达升降机构包括机械臂,相邻的两个机械臂可转动连接;激光雷达旋转机构包括驱动机构以及旋转台;旋转台设置在机械臂上,激光雷达和驱动机构设置在旋转台上,且激光雷达可在驱动机构的驱动下沿竖直轴线旋转,通过设置激光雷达升降机构,通过至少两个机械臂的转动,从而在周围遮挡物对激光雷达的激光点云数据采集造成遮挡或者干扰时带动激光雷达上升一定的高度,以解决周围遮挡物对激光雷达的遮挡或者干扰,从而提高激光点云数据采集的完整性;
2023-05-25
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2023-06-11
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2023-06-21
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