地图渲染系统、地图渲染方法、车载系统以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114241104A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111450011.6(22)申请日2021.11.30(71)申请人深圳元戎启行科技有限公司地址518000广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)申请人东风汽车集团股份有限公司(72)发明人黄浩张雨(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人任欢欢(51)Int.Cl.G06T15/00(2011.01)G06F16/29(2019.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称地图渲染系统、地图渲染方法、车载系统以及车辆(57)摘要本申请提供了一种地图渲染系统、地图渲染方法、车载系统以及车辆。该地图渲染系统包括：第一算力平台，用于获取全局地图，并根据当前位置在全局地图中确定与当前位置关联的局部地图；第二算力平台，与第一算力平台通信连接，用于获取第一算力平台的局部地图，并对局部地图进行渲染。通过上述地图渲染系统，本申请的第一算力平台利用当前位置在全局地图中确定关联的局部地图，以使第二算力平台只需要渲染局部地图，减少第二算力平台渲染地图的算力资源。CN114241104ACN114241104A权利要求书1/1页1.一种地图渲染系统，其特征在于，所述地图渲染系统包括：第一算力平台，用于获取全局地图，并根据当前位置在所述全局地图中确定与所述当前位置关联的局部地图；第二算力平台，与所述第一算力平台通信连接，用于获取所述第一算力平台的局部地图，并对所述局部地图进行渲染。2.根据权利要求1所述的地图渲染系统，其特征在于，所述地图渲染系统还包括：存储器，与所述第一算力平台通信连接，用于存储并向所述第一算力平台提供所述全局地图。3.根据权利要求1所述的地图渲染系统，其特征在于，所述第一算力平台，还用于根据所述全局地图构建地图点集，根据所述当前位置，在所述地图点集中搜索在所述当前位置预设范围内的部分点集，并根据所述部分点集确定局部地图。4.根据权利要求3所述的地图渲染系统，其特征在于，所述第一算力平台，还用于在所述全局地图中构建预设索引结构，根据所述当前位置，在所述预设索引结构中搜索在所述当前位置预设范围内的节点，作为所述部分点集。5.根据权利要求1所述的地图渲染系统，其特征在于，所述第一算力平台与所述第二算力平台通过预设通信协议传输所述局部地图。6.根据权利要求1所述的地图渲染系统，其特征在于，所述第一算力平台，还用于对所述局部地图进行压缩处理，并将压缩处理后的局部地图发送给所述第二算力平台。7.根据权利要求1所述的地图渲染系统，其特征在于，所述第二算力平台为车载平板电脑。8.一种地图渲染方法，其特征在于，所述地图渲染方法包括：获取全局地图；根据当前位置，在所述全局地图中确定与所述当前位置关联的局部地图；将所述局部地图发送给终端，以使所述终端对所述局部地图进行渲染。9.一种车载系统，其特征在于，所述车载系统包括处理器和存储器，所述车载系统连接外部终端；其中，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器执行所述程序数据以实现权利要求8所述的地图渲染方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1‑7所述的地图渲染系统和/或权利要求9所述的车载系统。2CN114241104A说明书1/7页地图渲染系统、地图渲染方法、车载系统以及车辆技术领域[0001]本申请涉及地图处理技术领域，特别是涉及一种地图渲染系统、地图渲染方法、车载系统以及车辆。背景技术[0002]对于L0～L4级别的自动驾驶来说，自动驾驶/自动驾驶辅助系统的HMI(HumanMachineInterface，人机界面)展示是非常有必要的，在这种情况下，机器还是不能完全代替人，人需要更加直观的掌握车辆的情况，以便在某些情况下快速的接管车辆的控制权。同时，作为用户，乘坐无人车必须有一套友好的交互界面从而完成整套搭车流程。其中语义地图作为自动驾驶周边感知环境的重要对象之一。如何实时、高性能的渲染周边语义地图，成为判断了自动驾驶HMI系统是否成熟、可靠的标准之一。[0003]目前车载显示屏通常为安卓平板电脑或ipad。如何在硬件配置远低于自动驾驶算力平台的平板电脑中实时查询并渲染无人车周边地图数据，是当前自动驾驶可视化领域需要迫切解决的问题。以平板电脑的算力无法同时进行全局语义地图加载+局部地图数据查询+渲染这三项功能，大量地图数据的加载会将导致卡顿、掉帧，大大降低用户体验。发明内容[0004]本申请提供了一种地图渲染系统、地图渲染方法、车载系统以及车辆。[0005]本申请提供了一种地图渲染系统，[0006]所述地图渲染系统包括：[0