一种列车主动悬挂系统控制主机.pdf
一条****丹淑
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一种列车主动悬挂系统控制主机.pdf
本实用新型公开了一种列车主动悬挂系统控制主机,设于车厢的底部,包括壳体和电路板,所述电路板设于所述壳体中,所述电路板上设有电源输入接口、以太网通讯接口、主动悬挂减振器接口、车体加速度传感器接口和构架加速度传感器接口,所述电路板包括电源板和核心主板,所述电源板包括电源滤波模块、110VDC?24VDC电源隔离模块、110VDC?110VDC稳压隔离模块,所述核心主板包括DC24V稳压模块、CAN通讯模块、以太网通讯模块、CPU控制模块、存储模块、DB9调试接口模块和模拟量输出模块。与现有技术相比,本实用新型
一种汽车主动悬挂系统控制方法.pdf
本发明提供一种汽车主动悬挂系统控制方法,包括以下步骤:建立汽车轮子的主动悬架系统模型,根据模型建立车辆主动悬架系统的动力学微分方程,并求出车辆主动悬挂系统的状态空间方程,考虑系统的不确定性,设计有扰动条件下主动悬架系统控制器,并代入仿真系统中仿真测试,验证所设计的控制器的性能。本发明考虑了系统参数不确定、执行器延迟、路面不平扰动和传感器测量输出扰动等全部四种因素情况下的输出反馈的H∞控制器,实现了对主动悬架系统的控制,该控制器具有更广泛的适应性。
一种高速列车悬挂系统半主动安全控制方法.pdf
本发明公开了一种高速列车悬挂系统半主动安全控制方法,该方法可以减小高速列车运行中的脱轨系数,提升列车高速运行状态下的安全性。本发明在传统天棚阻尼控制方法的基础上,加入与列车脱轨系数紧密相关的轮轨横向作用力作为输入变量,构建了一种全新的半主动控制方法,该方法可以有效的抑制列车运行中轮对和转向架的横向振动,减小列车运行脱轨系数,大大提升列车运行的安全性。该方法简单易于实施,在高速列车悬挂系统中得到了成功应用,有助于高速列车智能控制的实现。
一种PRT悬挂列车的悬挂装置.pdf
本发明公开了一种PRT悬挂列车的悬挂装置,包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销;其中,车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚,四根梁结构围合成矩形,其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I,同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构,另外两个相互平行的梁结构上设有牵引拉杆安装座I;摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架,支架的支脚处设有安装座II,支架的顶端设有牵引拉杆安装座II,摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡,横向弹性止挡下方连接有垂直止挡
悬挂式列车逃生装置及悬挂式列车车厢.pdf
本发明提供了一种悬挂式列车逃生装置及悬挂式列车车厢,属于空轨列车领域。悬挂式列车逃生装置主要包括两个轨道、逃生滑板及两个导向轮。逃生滑板能够沿轨道滑动,并且滑动时,导向轮对逃生滑板进行导向。悬挂式列车车厢包括底盘及悬挂式列车逃生装置,悬挂式列车逃生装置设置在车厢底部与底盘连接。当列车由于故障停在空中时,车厢中的乘客打开挡板;在重力的作用下,逃生滑板沿倾斜的轨道从容置空间内滑出,滑动过程中,导向轮提供导向,并且导向轮的滚动减少了摩擦力。当逃生滑板的端部与地面接触后,逃生滑板与车厢之间形成一个斜坡,乘客能够通