一种基于辅助信息的航迹关联剔除虚假目标的方法.pdf
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一种基于辅助信息的航迹关联剔除虚假目标的方法.pdf
本发明公开一种基于辅助信息的航迹关联剔除虚假目标的方法,包括:步骤1、对两雷达的航迹进行时空配准;步骤2、将配准后的航迹进行数据关联;步骤3、对步骤2中关联上的航迹进行航迹融合,对未关联上的航迹进行位置信息测算,判断是否剔除;步骤4、对经过步骤3后仍未关联上的航迹进行信噪比测算,判断是否剔除;步骤5、对关联成功的航迹对进行航迹融合,生成融合航迹;步骤6、管理融合航迹和保留的航迹,更新目标状态。本发明方法不仅可以剔除虚假航迹,还能保留不被两部雷达同时观测的真实目标航迹,减少漏警,具有更强的态势综合能力。本发
一种基于距离微分的虚假航迹剔除方法.pdf
本发明公开了一种基于距离微分的虚假航迹剔除方法,解决复杂环境下的航迹的高虚警概率和高误告警律的问题,该方法是在原有经典处理算法的基础上增加了航迹距离微分多普勒速度和一次点迹多普勒速度一致性统计判别处理,不仅大幅降低了虚警概率,而且保证了对真实目标的有效跟踪。与现有技术相比,具有以下优点:采用统计方法而不是实时判断,避免了偶尔一次多普勒速度跳变造成航迹跟踪失败的问题;该方法采用计算航迹多普勒和点迹多普勒滤波器通道号差值,避免了航迹多普勒速度和点迹多普勒速度存在模糊,提高了相关正确性;较之传统的处理方法,该方
基于双门限剔除策略的高效航迹关联方法.pdf
本发明公开了基于双门限剔除策略的高效航迹关联方法,包括接收并预处理各部雷达上报航迹信息,将速度与航向角的参数统一在同一坐标系的同一时刻;获取两部雷达的速度信息形成速度向量,计算速度筛选参数矩阵并与速度误差门限比较,完成第一轮剔除计算;取出相应航迹的航向角组成两部雷达的航向向量,根据航向向量计算航向筛选参数矩阵并与航向误差门限比较,完成航向剔除计算;再采用双门限航迹关联算法完成航迹关联。本发明通过速度与航向剔除运算可并行处理,在两步剔除筛选之后,剩下航迹组合已缩减70%~80%,再采用航迹关联算法,完成航迹
一种基于纯角度信息的航迹关联方法.pdf
本发明公开了一种基于纯角度信息的航迹关联方法。纯角度信息无法得到航迹间的距离,只有航迹与声呐传感器间的角度信息,会出现两条航迹距离很远然而其角度很近等复杂情况而产生误关联,干扰航迹关联结果。本发明如下:一、k=1,2,…;依次执行步骤二至五。二、第一声呐传感器和第二声呐传感器第k次进行检测。三、将第一声呐传感器检测到的第i个目标作为第一目标集X的第i个元素。将第二声呐传感器检测到的第j个目标作为第二目标集Y的第j个元素。四、计算统计角度差、平均角度差和关联率。五、进行第一目标集X内n个元素与第二目标集Y内
一种基于航迹关联的目标意图判断方法.pdf
本发明公开了一种基于航迹关联的目标意图判断方法,采用深度置信网络(DBN)模型对目标动态航迹进行匹配,将历史航迹量测数据中的坐标、速度、加速度以及航向作为航迹匹配的特征,构建DBN模型,网络输入层为航迹匹配算法中的各项特征,输出层为匹配结果,得出最佳的航迹匹配网络结构,从而实现对目标动态航迹与经验航迹的匹配,完成目标意图的有效判断。本发明利用DBN模型,当航迹间复杂的相互作用被学习后,能够实现航迹的匹配且匹配正确率较高。