一种基于纯角度信息的航迹关联方法.pdf
韶敏****ab
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一种基于纯角度信息的航迹关联方法.pdf
本发明公开了一种基于纯角度信息的航迹关联方法。纯角度信息无法得到航迹间的距离,只有航迹与声呐传感器间的角度信息,会出现两条航迹距离很远然而其角度很近等复杂情况而产生误关联,干扰航迹关联结果。本发明如下:一、k=1,2,…;依次执行步骤二至五。二、第一声呐传感器和第二声呐传感器第k次进行检测。三、将第一声呐传感器检测到的第i个目标作为第一目标集X的第i个元素。将第二声呐传感器检测到的第j个目标作为第二目标集Y的第j个元素。四、计算统计角度差、平均角度差和关联率。五、进行第一目标集X内n个元素与第二目标集Y内
一种基于辅助信息的航迹关联剔除虚假目标的方法.pdf
本发明公开一种基于辅助信息的航迹关联剔除虚假目标的方法,包括:步骤1、对两雷达的航迹进行时空配准;步骤2、将配准后的航迹进行数据关联;步骤3、对步骤2中关联上的航迹进行航迹融合,对未关联上的航迹进行位置信息测算,判断是否剔除;步骤4、对经过步骤3后仍未关联上的航迹进行信噪比测算,判断是否剔除;步骤5、对关联成功的航迹对进行航迹融合,生成融合航迹;步骤6、管理融合航迹和保留的航迹,更新目标状态。本发明方法不仅可以剔除虚假航迹,还能保留不被两部雷达同时观测的真实目标航迹,减少漏警,具有更强的态势综合能力。本发
一种基于航迹关联的目标意图判断方法.pdf
本发明公开了一种基于航迹关联的目标意图判断方法,采用深度置信网络(DBN)模型对目标动态航迹进行匹配,将历史航迹量测数据中的坐标、速度、加速度以及航向作为航迹匹配的特征,构建DBN模型,网络输入层为航迹匹配算法中的各项特征,输出层为匹配结果,得出最佳的航迹匹配网络结构,从而实现对目标动态航迹与经验航迹的匹配,完成目标意图的有效判断。本发明利用DBN模型,当航迹间复杂的相互作用被学习后,能够实现航迹的匹配且匹配正确率较高。
基于双门限剔除策略的高效航迹关联方法.pdf
本发明公开了基于双门限剔除策略的高效航迹关联方法,包括接收并预处理各部雷达上报航迹信息,将速度与航向角的参数统一在同一坐标系的同一时刻;获取两部雷达的速度信息形成速度向量,计算速度筛选参数矩阵并与速度误差门限比较,完成第一轮剔除计算;取出相应航迹的航向角组成两部雷达的航向向量,根据航向向量计算航向筛选参数矩阵并与航向误差门限比较,完成航向剔除计算;再采用双门限航迹关联算法完成航迹关联。本发明通过速度与航向剔除运算可并行处理,在两步剔除筛选之后,剩下航迹组合已缩减70%~80%,再采用航迹关联算法,完成航迹
一种机载相控阵雷达航迹关联方法.pdf
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