一种基于纯角度信息的航迹关联方法.pdf

本发明公开了一种基于纯角度信息的航迹关联方法。纯角度信息无法得到航迹间的距离,只有航迹与声呐传感器间的角度信息,会出现两条航迹距离很远然而其角度很近等复杂情况而产生误关联,干扰航迹关联结果。本发明如下:一、k=1,2,…;依次执行步骤二至五。二、第一声呐传感器和第二声呐传感器第k次进行检测。三、将第一声呐传感器检测到的第i个目标作为第一目标集X的第i个元素。将第二声呐传感器检测到的第j个目标作为第二目标集Y的第j个元素。四、计算统计角度差、平均角度差和关联率。五、进行第一目标集X内n个元素与第二目标集Y内m个元素进行匹配。本发明能够提高了多声呐传感器阵列的检测精度和稳定性。