拾取筒夹、拾取装置及安装装置.pdf

本发明提供一种以非接触方式拾取电子零件、并且能够将所述电子零件定位的拾取筒夹、拾取装置及安装装置。实施方式的拾取筒夹具有矩形外缘,且抽吸保持并拾取电子零件,所述拾取筒夹具有多孔质构件,所述多孔质构件具有通气性,经由与电子零件相向的相向面的细孔将被供给至内部的气体呈面状喷出,在多孔质构件设置有抽吸孔,所述抽吸孔在相向面具有开口,通过负压抽吸电子零件,所述拾取筒夹设置有导引部,所述导引部以沿着电子零件的外缘的方式配置,对由相向面保持的电子零件的移动进行限制,所述导引部中设置有通气部,所述通气部使其中一正交的导引部侧相较于另一正交的导引部侧成为相对正压。