用于激光雷达的数据处理方法及激光雷达.pdf
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用于激光雷达的数据处理方法及激光雷达.pdf
本发明提供一种用于激光雷达的数据处理方法,包括S101:采用初始探测窗口进行k次探测扫描,获得k次探测扫描的结果,作为第一组探测数据,其中k为整数,k≥1;S102:基于第一组探测数据,确定回波脉冲到达时刻在初始探测窗口中的位置;S103:根据回波脉冲的位置调整探测窗口,使得调整后的探测窗口包括回波脉冲的位置,且小于初始探测窗口;S104:采用调整后的探测窗口进行n次探测扫描,获得n次探测扫描的结果,作为第二组探测数据,其中n为整数,n≥1;S105:基于第一组探测数据和第二组探测数据,确定目标物的距离和
一种激光雷达、激光雷达系统及数据处理方法.pdf
本发明实施例公开了一种激光雷达、激光雷达系统及数据处理方法,激光雷达系统包括处理器和激光雷达,处理器和激光雷达之间具有通信连接;激光雷达包括基座和旋转体,旋转体上设置有准直光束的发射端、准直光束的接收端以及惯性传感器,发射端和接收端用于向处理器提供发射接收信息,发射接收信息包括发射准直光束的时刻t
应用于激光雷达的盲区修复方法、装置及激光雷达.pdf
本申请实施例涉及激光雷达技术领域,公开了一种应用于激光雷达的盲区修复方法、装置、激光雷达及机器人,该方法通过分析标定点云的形态,筛选出质量类型是可修复雷达的激光雷达,对可修复雷达计算并记录近距盲区距离,并且在实际测距过程中,将近距盲区距离与各点的测量距离进行比较,作为触发对点云数据进行盲区修复的条件。相比于对各种质量类型的激光雷达均进行盲区修复(例如对点云缺失严重的不良雷达进行盲区修复),使得盲区修复是在准确有修复价值的前提下进行的,即能够确保修复的可靠性。另一方面,当目标物体进入盲区时才进行盲区修复,能
一种激光雷达数据处理方法.pdf
本发明公开了一种激光雷达数据处理方法,包括:采集车辆前方初始稀疏点云数据,及车辆位置、姿态数据;从所述初始稀疏点云数据中提取第i+1帧点云数据和第i帧点云数据的目标对象特征;根据目标对象特征,得出第i+1帧点云数据到第i帧点云数据的平移向量和旋转矩阵;将点云数据经过坐标变换后拼接在一起,得到拼接后的点云数据;对第i帧点云数据进行插值,得到插值后的点云数据;将拼接后得到的点云数据与插值后得到的点云数据取均值,作为最终点云数据。本发明利用提取出来的目标对象的特征对相邻点云进行拼接,与插值得到的点云数据进行融合
用于激光雷达系统的激光雷达传感器.pdf
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