一种激光雷达数据处理方法.pdf
书生****ma
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一种激光雷达、激光雷达系统及数据处理方法.pdf
本发明实施例公开了一种激光雷达、激光雷达系统及数据处理方法,激光雷达系统包括处理器和激光雷达,处理器和激光雷达之间具有通信连接;激光雷达包括基座和旋转体,旋转体上设置有准直光束的发射端、准直光束的接收端以及惯性传感器,发射端和接收端用于向处理器提供发射接收信息,发射接收信息包括发射准直光束的时刻t
一种激光雷达数据处理方法.pdf
本发明公开了一种激光雷达数据处理方法,包括:采集车辆前方初始稀疏点云数据,及车辆位置、姿态数据;从所述初始稀疏点云数据中提取第i+1帧点云数据和第i帧点云数据的目标对象特征;根据目标对象特征,得出第i+1帧点云数据到第i帧点云数据的平移向量和旋转矩阵;将点云数据经过坐标变换后拼接在一起,得到拼接后的点云数据;对第i帧点云数据进行插值,得到插值后的点云数据;将拼接后得到的点云数据与插值后得到的点云数据取均值,作为最终点云数据。本发明利用提取出来的目标对象的特征对相邻点云进行拼接,与插值得到的点云数据进行融合
一种激光雷达数据处理方法及装置.pdf
本发明公开了一种激光雷达数据处理方法及装置,包括:采集激光激光雷达信号,其中所述激光激光雷达信号中包括激光种子源发射的本振信号和目标反射的回波信号;对所述激光激光雷达信号进行数字下变频处理,以获得第一信号,所述第一信号为复信号向量;在频域,对所述第一信号进行脉冲压缩处理,其中所述脉冲压缩处理基于所述第一信号、模板信号实现,以获得第二信号,所述第二信号为实数向量;基于所述第二信号,确定有效信号的时刻,以基于所述有效信号的时刻确定出目标的距离信息。本发明实施例实现了将脉冲压缩实际应该在脉冲调制激光雷达中,并且
用于激光雷达的数据处理方法及激光雷达.pdf
本发明提供一种用于激光雷达的数据处理方法,包括S101:采用初始探测窗口进行k次探测扫描,获得k次探测扫描的结果,作为第一组探测数据,其中k为整数,k≥1;S102:基于第一组探测数据,确定回波脉冲到达时刻在初始探测窗口中的位置;S103:根据回波脉冲的位置调整探测窗口,使得调整后的探测窗口包括回波脉冲的位置,且小于初始探测窗口;S104:采用调整后的探测窗口进行n次探测扫描,获得n次探测扫描的结果,作为第二组探测数据,其中n为整数,n≥1;S105:基于第一组探测数据和第二组探测数据,确定目标物的距离和
一种激光雷达观测数据处理方法及装置.pdf
本申请提供一种激光雷达观测数据处理方法,包括:获得预设时空内基于雷达获得的模拟数据集和光子计数数据集;根据模拟数据集,生成类光子计数数据集;根据类光子计数数据集与光子计数数据集在图像上的分布确定出重合部分,并将图像划分为第一区域和第二区域,其中,第一区域与第二区域拼接构成图像,在第一区域中展示类光子计数数据集在第一区域中的类光子计数数据子集,以及在第二区域中展示光子计数数据集在第二区域中的光子计数数据子集。通过在每个区域都只显示精度相对更高的数据,能够在图像上保留精度较高的数据集,因此能够实现激光雷达观测