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一种跨座式单轨车辆的转向架,包括转向架构架(1),非动力走行轮总成或动力走行轮总成均与转向架构架连接;非动力走行轮总成包括第一走行轮轴(2),与第一走行轮轴插接的第二走行轮轴(3),与第一走行轮轴连接的第一走行轮(4),与第二走行轮轴连接的第二走行轮(5);第一走行轮轴与第二走行轮轴可转动连接;动力走行轮总成包括第三走行轮轴(10),与第三走行轮轴连接的第三走行轮(11),太阳轮(12)与第三走行轮轴连接的差速器(13),与差速器的外齿圈(14)传动连接的传动轴(15),与传动轴连接的齿轮换向装置(16),与齿轮换向装置连接的第四走行轮轴(17),与第四走行轮轴连接的第四走行轮(18)。