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一种混凝土搅拌车底盘及其控制方法,涉及混凝土搅拌车技术领域,解决了现有技术的搅拌车底盘传动机构效率低、搅拌罐的转速受发动机转速的影响和无法准确设定搅拌罐转速的问题,包括:车架、发动机、液压系统和控制系统,所述的液压系统包括液压泵、液压马达、散热器和液压管路,所述的液压泵通过花键与发动机相连接,所述的散热器通过低压液压管路与液压泵相连接,液压泵将散热器的低压液压油转换为高压液压油,所述的液压马达通过高压液压管路与液压泵相连接;混凝土搅拌车底盘实现了电子控制液压马达方向调节和转速调节,实现了搅拌车运行过程中的恒速控制,提升了搅拌车行驶过程中的稳定性,提升作业舒适性,提升了传动效率。