一种混凝土搅拌车底盘及其控制方法.pdf
山柳****魔王
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一种混凝土搅拌车底盘及其控制方法.pdf
一种混凝土搅拌车底盘及其控制方法,涉及混凝土搅拌车技术领域,解决了现有技术的搅拌车底盘传动机构效率低、搅拌罐的转速受发动机转速的影响和无法准确设定搅拌罐转速的问题,包括:车架、发动机、液压系统和控制系统,所述的液压系统包括液压泵、液压马达、散热器和液压管路,所述的液压泵通过花键与发动机相连接,所述的散热器通过低压液压管路与液压泵相连接,液压泵将散热器的低压液压油转换为高压液压油,所述的液压马达通过高压液压管路与液压泵相连接;混凝土搅拌车底盘实现了电子控制液压马达方向调节和转速调节,实现了搅拌车运行过程中的
一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车.pdf
本发明适用于计算机领域,提供了一种混凝土搅拌车的控制方法、系统及混凝土搅拌车,包括:获取搅拌车搅拌筒的实时工况数据和目标工况数据;获取搅拌车搅拌筒的实时负荷量和目标负荷量;将实时工况数据与目标工况数据进行大小比较,和将实时负荷量与目标负荷量进行大小比较;当目标工况数据与实时工况数据之间差值的绝对值大于预设的第一阈值时或当所述实时负荷量与目标负荷量之间差值的绝对值大于预设的第二阈值时,调整搅拌筒电机系统的输出转速或搅拌筒电机系统的输出扭矩,本发明的有益效果是:能够根据工况切换和负荷量的变化来及时调整搅拌筒电
一种混凝土搅拌车上装混合驱动装置及其控制方法.pdf
本申请涉及一种混凝土搅拌车上装混合驱动装置,包括:输入轴,通过传动件与发动机相连;上装电机轴,由上装电机驱动转动,上装电机轴空心,套设在输入轴外部;行星齿轮组,行星齿轮组包括太阳轮、行星架和外齿圈;锁止器,分别和输入轴、上装电机轴连接,能够实现输入轴和上装电机轴的锁止;上装电机轴与太阳轮连接,输入轴与行星架连接,外齿圈用于连接减速机。本发明与传统的混凝土搅拌车上装驱动装置相比,在驱动方式上采用双动力源混合驱动,上装动力源采用带锁止器的行星排结构进行动力耦合,可以由两个动力源分别单独驱动搅拌装置,也可以复合
一种混凝土搅拌车及其托轮.pdf
本发明公开了一种混凝土搅拌车的托轮(25),用于支撑搅拌筒(11)的高端,包括通过搅拌轨道(111)支撑所述搅拌筒(11)的外圈(251),以及可拆装地固定套装于所述外圈(251)内部的内圈(252),所述内圈(252)通过支承轴(23)支撑于所述混凝土搅拌车的副车架(15)。这样,当托轮(25)的外圈(251)由于磨损等原因而达到使用寿命后,单独更换外圈(251),而内圈(252)可以继续使用,避免了托轮(25)材料的浪费,从而显著降低了维护成本。本发明还公开了一种包括上述托轮(25)的混凝土搅拌车。
一种全向移动底盘及其控制方法.pdf
一种全向移动底盘及其控制方法,属于机械电子领域。是由移动底盘、电机、全向轮、控制模块、驱动模块和供电系统组成的。新型的全向移动底盘具有特殊的结构和控制模块,即控制模块拥有两种不同的控制模式,根据需要实时选择控制模块的控制模式,通过驱动模块控制移动底盘做前后移动、横向移动、任意方向移动以及原地旋转运动,即实现了移动底盘的全向运动,大大提高了底盘移动的灵活性,且不需要复杂的算法,只需改变X轴运动组和Y轴运动组的速度,或者改变控制模块的控制模式,便可轻松获得不同的底盘移动速度。