一种混凝土搅拌车上装混合驱动装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111976005A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010659725.7(22)申请日2020.07.10(71)申请人苏州绿控传动科技股份有限公司地址215000江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区白龙路西侧(72)发明人李磊黄硕李晓梅(74)专利代理机构苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)32299代理人张锦波(51)Int.Cl.B28C5/42(2006.01)B60K25/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种混凝土搅拌车上装混合驱动装置及其控制方法(57)摘要本申请涉及一种混凝土搅拌车上装混合驱动装置，包括：输入轴，通过传动件与发动机相连；上装电机轴，由上装电机驱动转动，上装电机轴空心，套设在输入轴外部；行星齿轮组，行星齿轮组包括太阳轮、行星架和外齿圈；锁止器，分别和输入轴、上装电机轴连接，能够实现输入轴和上装电机轴的锁止；上装电机轴与太阳轮连接，输入轴与行星架连接，外齿圈用于连接减速机。本发明与传统的混凝土搅拌车上装驱动装置相比，在驱动方式上采用双动力源混合驱动，上装动力源采用带锁止器的行星排结构进行动力耦合，可以由两个动力源分别单独驱动搅拌装置，也可以复合驱动。CN111976005ACN111976005A权利要求书1/1页1.一种混凝土搅拌车上装混合驱动装置，其特征在于，包括：输入轴(1)，通过传动件与发动机相连；上装电机轴(2)，由上装电机(21)驱动转动，所述上装电机轴(2)空心，套设在所述输入轴(1)外部；行星齿轮组，所述行星齿轮组包括太阳轮(31)、行星架(32)和外齿圈(33)；锁止器(4)，分别和输入轴(1)、上装电机轴(2)连接，能够实现所述输入轴(1)和所述上装电机轴(2)的锁止；所述上装电机轴(2)与所述太阳轮(31)连接，所述输入轴(1)与所述行星架(32)连接，所述外齿圈(33)用于连接减速机。2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车上装混合驱动装置，其特征在于，所述输入轴(1)通过万向节与发动机取力器输出轴相连。3.根据权利要求2所述的混凝土搅拌车上装混合驱动装置，其特征在于，所述上装电机(21)的电机转子(211)与所述上装电机轴(2)连接，所述电机转子(211)能够带动所述上装电机轴(2)转动。4.根据权利要求3所述的混凝土搅拌车上装混合驱动装置，其特征在于，所述上装电机(21)与上装电机控制器电连接。5.根据权利要求4所述的混凝土搅拌车上装混合驱动装置，其特征在于，所述上装电机控制器安装在上装电机(21)或行星齿轮组上。6.根据权利要求1-5任一项所述的混凝土搅拌车上装混合驱动装置，其特征在于，所述锁止器4采用电磁制动、摩擦片制动或齿轮齿套结合制动。7.一种混凝土搅拌车上装混合驱动装置的控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-6任一项所述的混凝土搅拌车上装混合驱动装置，包括以下步骤：当电储能系统、上装电机和上装电机控制器均无故障时：S1：若搅拌机需求正方向转动，则控制发动机取力器进挡，根据当前发动机转速、搅拌筒需求转速和行星架(32)速比，计算上装电机(21)的目标转速，上装电机控制器以此为转速指令，控制上装电机；S2：若搅拌机需求反方向转动，则控制发动机取力器出挡，之后锁止输入轴(1)，根据搅拌筒需求转速和行星架(32)速比，计算上装电机(21)的目标转速，上装电机控制器以此为转速指令，控制上装电机。8.根据权利要求7所述的混凝土搅拌车上装混合驱动装置的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：当电储能系统、上装电机(21)或上装电机控制器出现故障时，控制取力器进挡，等待上装电机(21)转速接近0时，锁止上装电机轴(2)。2CN111976005A说明书1/4页一种混凝土搅拌车上装混合驱动装置及其控制方法技术领域[0001]本申请属于车辆驱动装置技术领域，尤其是涉及一种混凝土搅拌车上装混合驱动装置及其控制方法。背景技术[0002]传统搅拌车，发动机动力一部分进入底盘驱动车辆前进，另一部分从取力器输出，经万向节进入液压传动系统(变量泵-油路-液压马达)，再从液压传动系统输入到减速机，驱动搅拌筒旋转。[0003]传统上装的液压驱动装置，复杂的液压驱动和控制系统导致传统搅拌车的驱动装置成本高；传统的采用电机驱动的独立上装系统单一的驱动元件导致电量不足或者电驱系统故障时，搅拌装置没有动力源导致混凝土固结，在拥堵路况下的耗电也更加严重。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中混凝土搅拌车上装驱动装置的不足，从而提供一种混凝土搅拌车上装混合驱动装置及其控制方法。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0006]一种混凝