一种电机的控制方法、电路、装置及存储介质.pdf
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一种电机的控制方法、电路、装置及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种电机的控制方法、电路、装置及存储介质,所述电机为N相P拍电机,所述方法包括:以连续的P拍为一个周期,获取第i相的半正弦波控制信号;其中,所述第i相的半正弦波控制信号作用于所述连续的P拍中与所述第i相相关的连续三个节拍中;i为1至N的任一整数;通过预设频率的载波信号对所述第i相的半正弦波控制信号进行调制,得到第i相的PWM控制信号;根据所述第i相的PWM控制信号,控制所述电机的第i相绕组通电或断电。
一种制动电路控制方法、装置、存储介质及伺服电机.pdf
本发明提供一种制动电路控制方法、装置、存储介质及伺服电机,所述方法包括:根据直流侧母线电压确定当前待输出的所述制动电路的开关管驱动信号;获取第一预设时长内的第一开关管累计开通时间和第二开关管累计开通时间的累计开通时间之和;根据所述累计开通时间之和是否大于放电电阻不过载的最长总开通时间,确定输出所述开关管驱动信号或者修正所述开关管驱动信号;其中,若判断所述开通时间之和大于所述最长总开通时间,则输出所述开关管驱动信号;若判断所述开通时间之和小于等于所述最长总开通时间,则修正所述开关管驱动信号。本发明提供的方案
步进电机控制方法、装置及存储介质.pdf
本申请涉及一种步进电机控制方法、装置及存储介质,属于电机控制技术领域,该方法包括:接收步进电机的控制信号,所述控制信号用于控制所述步进电机的开启或关闭;基于所述控制信号控制所述步进电机匀加速或匀减速运行;在所述步进电机的速度更新至目标速度时,控制所述步进电机以所述控制信号指示的方式工作;可以解决电机的瞬间开启和关闭出现丢步现象,导致的降低控制电机的准确度的问题;由于步进电机在开机过程中匀加速运行、在关机过程中匀减速运行,步进电机的开关过程存在速度变化的缓冲阶段,此时,步进电机不会产生较大的冲击,降低步进电
一种多电机的控制方法、控制装置以及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种多电机的控制方法、控制装置以及存储介质,用于电机控制技术领域。其中,多个电机驱动同一升降机构升降,该方法包括:通过向多个电机发送同一预设升降信号,控制多个电机转动以驱动升降机构进行升降;在多个电机转动过程中,检测每一电机对应的霍尔信号;根据霍尔信号确定多个电机是否存在异常转动状态;若多个电机存在异常转动状态,则控制多个电机停止转动后,控制多个电机将升降机构移动至执行预设升降信号前的位置。本申请实施例中,通过判断多个电机是否存在异常转动状态,当多个电机存在异常转动状态,控制多个电机将升
电机的控制方法、装置、芯片、存储介质及系统.pdf
本发明提供一种电机的控制方法、装置、芯片、存储介质及系统,其中,方法包括:获取电机在旋转坐标系下的第一实时电流以及电机的实时运行时间;基于所述电机的加减速曲线函数、目标速度以及电机的实时运行时间,得到电机的速度;基于电机的速度、PWM脉冲的频率及预设的细分数阈值,得到电机细分数;基于电机细分数及电机参数,获取电机的电角度;基于电机的电角度及电机在旋转坐标系下的第一实时电流,获取PWM占空比;基于所述PWM占空比获取PWM脉冲;以所述PWM脉冲作为电机驱动电路的输入信号,并通过所述电机驱动电路控制所述电机。