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本申请实施例公开了一种电机的控制方法、电路、装置及存储介质,所述电机为N相P拍电机,所述方法包括:以连续的P拍为一个周期,获取第i相的半正弦波控制信号;其中,所述第i相的半正弦波控制信号作用于所述连续的P拍中与所述第i相相关的连续三个节拍中;i为1至N的任一整数;通过预设频率的载波信号对所述第i相的半正弦波控制信号进行调制,得到第i相的PWM控制信号;根据所述第i相的PWM控制信号,控制所述电机的第i相绕组通电或断电。