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本实用新型公开了一种轴承滚子车床自动上料装置,属于机床装置,包括输送滚道、升降机构、滚子承托件、横送机构和定量限料机构;输送滚道低端的滚子出口位于车床夹头上方;升降机构使用由竖向气缸驱动升降的安装板安装驱动滚子承托件横移的横送机构;其特点是定量限料机构包括摇臂、两个限料件和支架,支架固定安装,摇臂通过支撑轴支撑安装于支架上;两个限料件顶端与摇臂在支撑轴两侧活动连接;摇臂与安装板之间连接活动式联动件,摇臂与支架之间连接弹性件,两连接点分设于支撑轴两侧,驱动摇臂旋转的方向相反,形成升降机构对定量限位机构的联动驱动,解决了传动定量限位机构需设置独立驱动机构的问题,结构简单。