一种轴承储料和自动上料装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115947092A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310019482.4(22)申请日2023.01.06(71)申请人大连柏盛源科技有限公司地址116085辽宁省大连市高新技术产业园区科海街3号A座3层(72)发明人赵清风王铮鞠龙邦(74)专利代理机构辽宁鸿文知识产权代理有限公司21102专利代理师王海波(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图7页(54)发明名称一种轴承储料和自动上料装置(57)摘要本发明属于轴承检测技术领域，公开了一种轴承储料和自动上料装置，包括储料机构、上料机构和机架，储料机构和上料机构安装于机架上；储料机构存储待测轴承，储料机构的丝杠旋转使待测轴承向上运动；上料机构的推料爪将待测轴承推到传送带上，上料机构的输送带向前带动待测轴承，然后上料机构的调整机构将待测轴承推入到下个工位，实现待测轴承的定位，待测轴承中心与检测仪检测中心共线。本发明能够存储待测轴承，平稳传输并在输送中实现自动定位，达到预期的定位效果，为自动检测轴承做准备。CN115947092ACN115947092A权利要求书1/2页1.一种轴承储料和自动上料装置，其特征在于，该轴承储料和自动上料装置包括储料机构(1)、上料机构(2)和机架(3)，储料机构(1)和上料机构(2)安装在机架(3)上；储料机构(1)包括丝杠(1.1)、支撑板(1.2)、上部限位传感器(1.3)、上升板(1.4)、导向杆(1.5)、下部限位传感器(1.7)、减速机及连接支架(1.8)、工装座(1.9)和电机(1.10)；减速机及连接支架(1.8)下部连接电机(1.10)，上部连接丝杠(1.1)一端；丝杠(1.1)另一端过上升板(1.4)，上升板(1.4)两端固定有导向杆(1.5)，丝杠(1.1)旋转带动上升板(1.4)沿导向杆(1.5)上下运动；储料杆(1.6)一端安装在工装座(1.9)上，另一端通过支撑板(1.2)固定在上升板(1.4)上，储料杆(1.6)与支撑板(1.2)滑动连接；支撑板(1.2)和上升板(1.4)在丝杠(1.1)的带动下，沿着导向杆(1.5)上下运动；上部限位传感器(1.3)固定在机架上平台(3.1)，用于检测待测轴承上升最高极限；下部限位传感器(1.7)固定在机架下平台(3.3)，用于检测上升板(1.4)是否到达最下端；待测轴承套装于储料杆(1.6)上，随上升板(1.4)上升到位，等待上料机构(2)推送；上料机构(2)包括送料传感器(2.1)、输送带(2.2)、推料传感器支架(2.3)、推料传感器(2.4)、垫板(2.5)、推料爪(2.6)、气缸连接块(2.7)、推料气缸(2.8)、挡板(2.9)和调整机构(2.10)；垫板(2.5)安装在输送带(2.2)上，其上平面高于输送带(2.2)上平面；推料爪(2.6)安装在推料气缸(2.8)上，其与垫板(2.5)配合将待测轴承推入到输送带(2.2)上；气缸连接块(2.7)固定在推料气缸(2.8)上，其用于实现将上料机构(2)调整和安装在机架上平台(3.1)上；送料传感器(2.1)安装在输送带(2.2)的驱动电机上；挡板(2.9)固定在输送带(2.2)的末端，防止待测轴承掉落；调整机构(2.10)固定在输送带(2.2)上；推料传感器(2.4)固定在推料传感器支架(2.3)上，推料传感器支架(2.3)位于垫板(2.5)和推料爪(2.6)一侧；储料杆(1.6)上的待测轴承向上移动，推料传感器(2.4)检测到待测轴承且待测轴承完全离开储料杆(1.6)时，推料气缸(2.8)带动推料爪(2.6)伸出将待测轴承推出，通过垫板(2.5)上方推送到输送带(2.2)上，输送带(2.2)将待测轴承传送到调整机构(2.10)，调整机构(2.10)伸出，将待测轴承推送到下一工位；机架(3)包括机架上平台(3.1)、支撑柱(3.2)、机架下平台(3.3)、机架箱(3.4)和调整支脚(3.5)；机架上平台(3.1)和机架下平台(3.3)之间通过支撑柱(3.2)固定在一起，机架上平台(3.1)用于固定上料机构(2)，机架下平台(3.3)用于固定储料机构(1)；机架箱(3.4)固定在机架下平台(3.3)上，调整支脚(3.5)固定在机架箱(3.4)底部，机架箱(3.4)和调整支脚(3.5)起到固定机架(3)和调整机架(3)水平的作用。2.根据权利要求1所述的一种轴承储料和自动上料装置，其特征在于，所述的垫板(2.5)的上平面高于输送带(2.2)上平面1mm，垫板(2.5)与待测轴承接触侧依据待测轴承形状仿形设计。3.根据权利要求1所述的一种轴承储料和自动上料装置，其特征在于，所述的调整机构(2.10)