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正射图像生成方法及装置、正射指数图生成方法及装置.pdf

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本申请提供了一种正射图像生成方法及装置、正射指数图生成方法及装置,涉及图像处理技术领域。该正射图像生成方法包括:基于飞行器的不同波段的M个相机,采集当前时刻M个相机对应的M帧图像,M为大于1的正整数;基于M帧图像,确定M帧图像各自对应的成像位姿信息;基于M帧图像各自对应的成像位姿信息,确定M帧图像各自对应的当前时刻的正射图像。本申请能够实时在线确定M帧图像中的每一帧图像的成像位姿信息,解决了无法实时确定当前时刻的正射图像的问题,进而能够为后续农作物分析提供实时、准确、丰富的地理坐标信息,从而更好地实现环境监测等任务。