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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113378923A(43)申请公布日2021.09.10(21)申请号202110644537.1(22)申请日2021.06.09(71)申请人烟台艾睿光电科技有限公司地址264006山东省烟台市烟台开发区贵阳大街11号(72)发明人陈凯王建生王水根王宏臣(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王雨(51)Int.Cl.G06K9/62(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图9页(54)发明名称图像生成装置获取方法及图像生成装置(57)摘要本发明公开了一种图像生成装置获取方法及图像生成装置,第一图像生成装置用于将输入的连续至少两帧第一色度图像依次生成为对应的第二色度图像,以同步获取的连续帧第一色度图像和连续帧第二色度图像为样本进行图像生成装置、预测装置和判别装置互相博弈的训练过程,通过训练能够使图像生成装置生成图像更接近真实图像,预测装置生成的预测图像更接近真实图像。判别装置评价图像真实度的能力更强,本发明能够用于获得将灰度图像生成为彩色图像的图像生成装置,能够使生成的彩色图像更接近真实彩色图像,较好地保留颜色信息。CN113378923ACN113378923A权利要求书1/2页1.一种图像生成装置获取方法,其特征在于,包括第一图像生成装置、第一预测装置、第一判别装置和第二判别装置,所述第一图像生成装置用于将输入的连续至少两帧第一色度图像依次生成为对应的第二色度图像,所述第一预测装置用于根据输入的连续至少两帧第一色度图像生成后一帧第一色度图像的预测图像,所述第一判别装置用于评价输入的第一色度图像的真实度,所述第二判别装置用于评价输入的第二色度图像的真实度;所述方法包括:以连续至少两帧真实第一色度图像以及连续至少两帧真实第二色度图像为一组训练样本,该各帧真实第一色度图像与该各帧真实第二色度图像为对同一场景同步获取的图像,使用训练样本根据以下过程训练获得所述第一图像生成装置、所述第一预测装置、所述第一判别装置和所述第二判别装置,训练过程包括:将一组训练样本的前至少一帧真实第一色度图像依次输入所述第一图像生成装置,通过所述第二判别装置分别评价生成的前至少一帧第二色度图像以及前至少一帧真实第二色度图像;将一组训练样本的前至少一帧真实第一色度图像输入所述第一预测装置,获取生成的后一帧第一色度图像预测图像相对于后一帧真实第一色度图像的特征损失,通过所述第一判别装置分别评价生成的后一帧第一色度图像预测图像以及后一帧真实第一色度图像;根据评价得出的各帧图像真实度以及获得的特征损失,训练所述第一图像生成装置、所述第一预测装置、所述第一判别装置和所述第二判别装置。2.根据权利要求1所述的图像生成装置获取方法,其特征在于,训练过程还包括:将一组训练样本的前至少一帧真实第二色度图像输入所述第一图像生成装置,分别获取相应生成的前至少一帧第二色度图像相对于对应的真实第二色度图像的特征损失。3.根据权利要求1所述的图像生成装置获取方法,其特征在于,训练过程还包括:将后一帧第一色度图像预测图像输入所述第一图像生成装置,通过所述第二判别装置评价后一帧真实第二色度图像以及由所述第一图像生成装置生成的后一帧第一色度图像预测图像对应的后一帧第二色度图像。4.根据权利要求1所述的图像生成装置获取方法,其特征在于,还包括第二图像生成装置,所述第二图像生成装置用于将输入的连续至少两帧第二色度图像依次生成为对应的第一色度图像,训练过程还包括:将由所述第一图像生成装置生成的前至少一帧第二色度图像依次输入所述第二图像生成装置,相应分别获取由所述第二图像生成装置生成的前至少一帧第一色度图像相对于对应的真实第一色度图像的特征损失;具体包括:根据评价得出的各帧图像真实度以及获得的特征损失,训练所述第一图像生成装置、所述第一预测装置、所述第一判别装置、所述第二图像生成装置和所述第二判别装置。5.根据权利要求1所述的图像生成装置获取方法,其特征在于,还包括第二图像生成装置和第二预测装置,所述第二图像生成装置用于将输入的连续至少两帧第二色度图像依次生成为对应的第一色度图像,所述第二预测装置用于根据输入的连续至少两帧第二色度图像生成后一帧第二色度图像的预测图像,训练过程还包括:将由所述第一图像生成装置生成的前至少一帧第二色度图像输入所述第二预测装置,将生成的后一帧第二色度图像预测图像输入所述第二图像生成装置,获取相应生成的后一2CN113378923A权利要求书2/2页帧第一色度图像相对于后一帧真实第一色度图像的特征损失;具体包括:根据评价得出的各帧图像真实度以及获得的特征损失,训练所述第一图像生成装置、所述第一预测装置、所述第一判别装置、所述