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本发明涉及一种制动系统、车辆及用于制动系统的控制方法。制动系统包括用于建立制动压力的制动主缸(1);用于各车轮的车轮制动单元,各车轮制动单元包括自己的车轮制动器(16、17)、车轮控压阀(11、12)、车轮降压阀(13、14);AEB液压模块,在AEB液压模块中设置有增压泵(9),该增压泵(9)用于为AEB功能提供制动压力。根据本发明提出,在该AEB液压模块中包含高压蓄能单元,该高压蓄能单元设置在制动主缸(1)与车轮制动单元之间,在常规运行中高压蓄能单元能够保持蓄存为AEB功能而准备待用的高压蓄存能量,在AEB运行阶段该高压蓄能单元能够为车轮制动单元提供制动压力。