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本发明涉及一种软质慢回弹聚氨酯泡棉,其由A组分和B组分经发泡工艺制得,B组分为异氰酸酯;A组分包括如下原料:以甘油为起始剂、数均分子量为450~550的聚醚20~30%,以甘油为起始剂、数均分子量为5000~6000的聚醚55~65%,以丙二醇为起始剂、数均分子量为4000~5000的聚醚5~10%,助剂1~2%,交联剂1~2%,催化剂1~2%,水3~5%;催化剂包括质量比为1.0:0.2~1.0的非延迟性和延迟性胺类催化剂。本发明在不改变生产设备和工艺的条件下,通过对配方组分的整体优化,使得生产出的慢回弹聚氨酯泡棉具有熟化快、脱模时间短、生产效率高等优点,有利于汽车的降本增效。