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本发明涉及一种聚氨酯泡棉,包括A组分和B组,其中,A组分包括如下原料:80%~90.5%的以甘油为起始剂的聚醚,1%~6%的数均分子量为300~400的聚酯多元醇,1%~5%的以丙二醇为起始剂的聚醚,0.5%~1.5%的表面活性剂,1%~2%的催化剂,以及2%~6%的水。其中,所述聚酯多元醇为邻苯二甲酸酐与二甘醇缩聚反应的产物。本发明在不改变生产设备和工艺的条件下,通过对配方组分的整体优化,提高了聚氨酯泡棉与汽车配件表皮材料之间的粘结性,进一步稳定了生产工艺,并降低了汽车配件在运输过程中缺陷品的发生率,有利于汽车配件整体合格率的提升,达到降本增效的目的。