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本发明提供一种车辆制动装置,其根据油门操作量和刹车操作量控制安装在车辆(1)上的液压制动装置(2)和再生制动装置(3),具备第一分配部(11)、第二分配部(12)以及控制部(13)。第一分配部(11)将根据油门操作量设定的驾驶员所需扭矩分配给目标滑行扭矩和剩余扭矩。第二分配部(12)将根据刹车操作量设定的减速扭矩和目标滑行扭矩之和分配给液压刹车所需扭矩和再生刹车所需扭矩。控制部(13)基于液压刹车所需扭矩控制液压制动装置(2),且基于通过剩余扭矩和再生刹车所需扭矩计算出的总再生刹车扭矩控制再生制动装置(3)。通过这种结构,能够消除减速不足感并改善刹车操作感。