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单臂水稻钵苗移栽机构.pdf

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本发明公开了单臂水稻钵苗移栽机构,涉及农业机械领域,包括驱动系统Ⅱ,所述驱动系统Ⅱ中主动链轮通过链传动把动力传递到从动链轮上,从动链轮有三个,其中,中间的从动链轮与从动轴固接,两端的从动链轮与非圆太阳轮固接,非圆太阳轮与非圆行星轮配合;行星架与从动轴固接,行星轴一端与非圆行星轮固结,另一端固接有移栽臂;其中,非圆太阳轮与行星架同向差速转动,差速传动比为2:1。本发明以非圆太阳轮和行星架为原动件,通过单级非圆齿轮副的不等速传动可使移栽臂完成钵苗移栽轨迹和姿态,适用于小苗、小株距水稻钵苗的机械化移栽。