三臂回转式水稻钵苗移栽机构的设计与试验的任务书.docx

三臂回转式水稻钵苗移栽机构的设计与试验的任务书
任务书
一、任务背景
水稻是我国重要的粮食作物之一，也是我国重要的出口品种之一。然而水稻的种植过程中需要大量的人力进行育苗和移栽，劳动强度大，效率低下。为了提高水稻的生产效率，减少对人力资源的依赖，研发一种高效、可靠的水稻钵苗移栽机构势在必行。
二、任务目标
本任务旨在设计并试验一种三臂回转式水稻钵苗移栽机构，使其能够实现自动化移栽钵苗，提高劳动效率和稻株生长质量。
三、任务内容
1.调研并分析市场上已有的水稻钵苗移栽机构，总结其优缺点，确定机构的设计方向。
2.根据机构设计方向确定机构的结构形式，设计机构的主要部件；绘制机构总装图、结构图和布置图。
3.完成机构主要部件的制造和装配。
4.进行机构的测试和试验，分析机构的性能指标如移栽速度、施肥、施药等，检测机构的稳定性、稻株成活率和生长情况。
5.对机构进行改进和优化。
四、任务要求
1.设计的水稻钵苗移栽机构应具有高效、稳定、实用、安全的特点。
2.机构应具有较高的自动化程度，能够自主实现移栽钵苗。
3.设计的机构应达到以下性能指标：移栽速度不低于300株/小时，稻株成活率≥95%。
4.要提交机构总装图、结构图和布置图等图纸资料，并按要求撰写实验报告和设计文档。
5.论文应符合国家有关规范，内容严谨、论述清晰。
五、时间安排
1.第一周：任务书的分配和讨论、相关文献的查找和整理。
2.第二周至第三周：进行市场调研和分析，确定机构设计方向。
3.第四周至第六周：完成机构的整体设计，绘制机构总装图、结构图和布置图。
4.第七周至第八周：完成机构的主要部件的制造和装配。
5.第九周至第十周：进行机构的测试和试验，并分析机构的性能指标。
6.第十一周至第十二周：对机构进行改进和优化。
7.第十三周：完成实验报告和设计文档，准备答辩。
六、评分标准
1.设计思路和方案的合理性、完整性及可行性：20分；
2.创造性、实用性和高效性：25分；
3.结构合理、稳定性及安全性：25分；
4.实验数据的准确性和可信性：20分；
5.学术表达能力和外语应用能力：10分。
七、备注
本任务要求组员达到本专业的本科以上学历水平，要求具有实际的机械设计和制造经验，熟悉机械原理、材料力学和机械加工等知识。同时，要求组员具有实验设计、数据处理和结论判断能力，能够按照规范和程序撰写学术论文，并熟练运用外语进行学术交流和文献查阅。