旋转式水稻钵苗移栽机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103460865A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103460865103460865A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310317551.6(22)申请日2013.07.24(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街928号(72)发明人赵匀周脉乐赵雄孙建生(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)F16H37/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称旋转式水稻钵苗移栽机构(57)摘要本发明公开了一种旋转式水稻钵苗移栽机构。动力传到中心轴，两个齿轮箱内的中心齿轮空套在中心轴的两端，通过牙嵌式法兰与传动箱固定，两侧中心齿轮分别与对称固定在各自中间轴上的各自中间齿轮相啮合，各自中间齿轮与对称固定在各自行星轴上的各自行星齿轮啮合，各自行星轴伸出左齿轮箱外的一端固定均有栽植臂，齿轮箱内的齿轮均为采用贝塞尔拟合曲线拟合型值点获得齿轮节曲线的贝塞尔齿轮；移栽机构工作时，由于齿轮箱内贝塞尔齿轮行星齿轮系的不等速传动，使移栽臂部件形成满足水稻钵苗移栽的轨迹和姿态。本发明采用贝塞尔齿轮行星齿轮系设计水稻钵苗移栽机构，可以做到结构紧凑，振动小，传动平稳，实现高速水稻钵苗移栽。CN103460865ACN1034685ACN103460865A权利要求书1/1页1.一种旋转式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：动力由输入轴（1）输入，输入轴（1）与第一传动锥齿轮（2）固接，第一传动锥齿轮（2）与第二传动锥齿轮（3）啮合转动，将动力传到与第二传动锥齿轮（3）固接的传动轴（4）的一端，传动轴（4）的另一端与第三传动锥齿轮（19）固接，第四传动锥齿轮（20）与中心轴（21）固接，第三传动锥齿轮（19）与第四传动锥齿轮（20）啮合转动，将动力传到中心轴（21）上；中心轴（21）伸出传动箱（5）的两轴端分别与结构相同的左、右齿轮箱（13、13＇）固接，带动左、右齿轮箱（13、13＇）转动，左上、右上、左下、右下行星轴（8、8＇、17、17＇）伸出左、右齿轮箱（13、13＇）的轴端分别与左上、右上、左下、右下移栽臂部件（7、7＇、16、16＇）固接；其特征在于：左齿轮箱（13）内的左中心齿轮（11）空套在中心轴（21）的一端，通过左牙嵌式法兰（12）与传动箱（5）左侧固定，左中心齿轮（11）分别与对称固定在左上、左下中间轴（10、15）上的左上、左下中间齿轮（9、14）相啮合，左上、左下中间齿轮（9、14）与对称固定在左上、左下行星轴（8、17）上的左上、左下行星齿轮（6、18）啮合，左上、左下行星轴（8、17）伸出左齿轮箱（13）外的一端固定有左上、左下栽植臂（7、16），所述的左齿轮箱（13、13＇）内的齿轮均为采用贝塞尔拟合曲线拟合型值点获得齿轮节曲线的贝塞尔齿轮；移栽机构工作时，由于齿轮箱（13）内贝塞尔齿轮行星齿轮系的不等速传动，使左上、左下移栽臂部件（7、16）形成满足水稻钵苗移栽的轨迹和姿态。2.根据权利要求1所述的一种旋转式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：所述的左中心齿轮（11）与左上、左下行星齿轮（6、18）为齿轮参数完全相同的贝塞尔齿轮；左上、左下中间齿轮（9、14）为齿轮参数完全相同的贝塞尔齿轮；左上、左下中间齿轮（9、14）的节曲线与左中心齿轮（11）和左上、左下行星齿轮（6、18）的节曲线是相互共轭的节曲线。3.根据权利要求1所述的一种旋转式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：所述的左齿轮箱（13）内的左中心齿轮（11）与左上、左下中间齿轮（9、14）转动中心连线和左上、左下中间齿轮（9、14）与左上、左下行星齿轮（6、18）转动中心连线有一个夹角。4.根据权利要求1所述的一种旋转式水稻钵苗移栽机构，其特征在于：所述的贝塞尔齿轮行星齿轮系不等速传动，在左上、左下移栽臂部件（7、16）尖点形成满足水稻钵苗移栽要求的带有环扣的“8字”型轨迹。2CN103460865A说明书1/5页旋转式水稻钵苗移栽机构技术领域[0001]本发明涉及农业机械，尤其涉及一种旋转式水稻钵苗移栽机构。背景技术[0002]水稻钵苗移栽是将培育好的带有营养土钵的秧苗移栽到大田中的过程。水稻钵苗移栽不伤秧、分蘖早，将钵苗移栽到大田土温较高的地表，可比普通平盘插秧提早5～7天分蘖,低节位有效分蘖增加20%,省种30%、节水80%、节肥40%,平均增产5%以上，是目前公认的除品种改良外最好的增产方式。[0003]水稻钵苗移栽机构是水稻钵苗移栽机上实现从塑盘穴孔中取出钵苗并植入田中的核心工作部件。目